Milyen alkalmazásai vannak a kooperatív robotoknak?
A kooperatív robotok azért kerülnek előtérbe, mert az eredetileg teljesen manuálisan elvégzett munkaterületen is szerepet kaphatnak. A kooperatív robotok eredendő biztonságának köszönhetően, mint például az erő-visszacsatolás és az ütközésészlelés alkalmazása, az emberek és a kooperatív robotok közötti együttműködés biztonsága garantált lesz. Íme a kooperatív robotok négy általános alkalmazási forgatókönyve.
1. Szedés és elhelyezés
A dolgozók számára manapság a kézi komissiózás és elhelyezés az ismétlődő feladatok közé kell, hogy tartozzon. Az unalmas műveletek könnyen okozhatnak hibákat a dolgozóknak, míg az erősen ismétlődő testmozgások szintén könnyen vezethetnek fizikai fáradtsághoz és sérülésekhez. A kooperatív robotok alkalmazása a feladatok kiválogatásától és elhelyezésétől kezdve jó kezdet a dolgozók ismétlődő munkájának csökkentésére. A komissiózási és elhelyezési feladat a munkadarab kiszedésére és más helyre történő elhelyezésére vonatkozik. A tényleges gyártás során ez a művelet felhasználható a raklapokról vagy szállítószalagokról történő cikkek felszedésére csomagolás vagy válogatás céljából. A szállítószalagról történő komissiózáshoz fejlett vizuális rendszertámogatás is szükséges. A kooperatív felszedő és elhelyező robotnak szüksége van egy vég effektorra a tárgyak megfogására, amely lehet rögzítő vagy vákuumos tapadókorong.
2. Feldolgozási művelet
A megmunkálási művelet minden olyan műveleti folyamatra vonatkozik, amelyhez szerszámok használata szükséges a munkadarab működtetéséhez. A kooperatív robotokat általában ragasztási, adagolási és hegesztési folyamatokban használják. Ezen megmunkálási feladatok mindegyikéhez szerszámok használata szükséges a rögzített útvonal megismétléséhez. Ha új munkatársakat alkalmaznak ezekre a feladatokra, akkor sok időt kell befektetni a képzésbe, hogy megfeleljenek a késztermékek követelményeinek. A kooperatív robot használata után egy roboton történő programozás után átmásolható más robotokra. A szövetkezeti robot ugyanakkor megoldja a dolgozók precíziós és ismétlődő működésének problémáit is. A hagyományos hegesztőrobot rendszerek általában megkövetelik a kezelőktől, hogy nagyon jó robotprogramozási és hegesztési ismeretekkel rendelkezzenek.
A kooperatív robotrendszer előnye, hogy leegyszerűsíti a programozást, ami csak hely- és tájékozódás rögzítési módszerével vagy hagyományos CAD/CAM programozással valósítható meg. Leegyszerűsíti a robotprogramozást, és lehetővé teszi a csak hegesztési tapasztalattal rendelkező dolgozók számára a kooperatív robot programozásának befejezését. A Poly-scope interfésze segíthet a stabil TCP-sebesség fenntartásában, és biztosítja, hogy a robot állandó sebességgel tudja bevinni a nyersanyagokat. Ebben az esetben a robotok által használt véghajtóművek a rögzített hegesztőpisztoly, tömítőanyag, ragasztó vagy forrasztópaszta típusától függően változnak.
3. Befejező művelet
A kézi finomfeldolgozáshoz kéziszerszámokat kell használni, és a műveleti folyamat általában fáradságos. A szerszám által keltett vibráció a kezelő sérülését is okozhatja. A kooperatív robot képes biztosítani a befejezéshez szükséges erőt, ismételhetőséget és fokozatot. A robotok által megvalósítható kikészítési módok közé tartozik a polírozás, csiszolás és sorjázás. A robotokat manuális tanítással vagy számítógépes programozással meg lehet tanítani a megfelelő műveletek elvégzésére. A kooperatív robot erővezérlő rendszere tartósabbá teszi a robotot. Különböző méretű alkatrészek kész megmunkálása a végműködtetővel vagy a beépített erőérzékelővel valósítható meg.
4. Minőségellenőrzés
Végül a kooperatív robot az alkatrészek minőségét is ellenőrizheti. Ez a folyamat általában magában foglalja a kész alkatrészek átfogó vizsgálatát, a precíziós megmunkálású alkatrészek nagy felbontású képvizsgálatát, valamint az alkatrészek és CAD modellek összehasonlítását és megerősítését. Több nagy felbontású kamera rögzítése a kooperatív robotra automatizálhatja a minőségellenőrzési folyamatot, és gyorsan megkaphatja az ellenőrzési eredményeket. Kiváló minőségű ellenőrzés és pontosabb gyártási tétel érhető el a kooperatív robot ellenőrzésére. Az ellenőrzés befejezéséhez vég-effektorra, látórendszerekre és nagy felbontású kamerákkal rendelkező szoftverre van szükség.