Ipari robotok teljesítményjellemzői és főbb műszaki paraméterei, Ipari robotok teljesítményjellemzői
1. A szabadság foka a fő index a robottechnológia szintjének mérésére. Az úgynevezett szabadsági fok a mozgó részek fix koordinátarendszerhez viszonyított független mozgását jelenti. Minden szabadságfok meghajtásához szervotengelyre van szükség, tehát minél nagyobb a szabadságfok száma, annál összetettebb a robot által végrehajtható művelet, annál erősebb a sokoldalúság és annál szélesebb az alkalmazási tartomány, de annál nagyobb a megfelelő műszaki nehézség. Általában az általános ipari robotok 3-6 szabadságfokkal rendelkeznek.
2. A munkaterület arra a tartományra vonatkozik, amelyben a robot a megfogójával dolgozhat. A munkaterületet leíró csukló referenciapont kiválasztható a kéz közepéből, a csukló közepéből vagy az ujjak ujjbegyéből. A munkaterület mérete és alakja a referenciaponttól függően változik. A robot munkaterülete a robot szerkezetétől és az egyes ízületek mozgásterétől függ. A munkaterület az ipari robotok fontos teljesítménymutatója, és az ipari robotmechanizmusok tervezésének is fontos mutatója.
3. Teherbírás A teherbírás a robot által elviselhető maximális súlyt jelenti a munkatartományon belül bármely helyzetben. A teherbírás nagysága függ a terhelés tömegétől, a működési sebességtől és a gyorsulás nagyságától és irányától. A különböző teherbírás szerint az ipari robotok nagyjából a következőkre oszthatók: ① mikrorobotok - a teherbírása 10N alatt van; ② Kis robot – teherbírása 10-50N; ③ Közepes méretű robot - teherbírás 50-300N; ④ A nagyméretű robotok teherbírása 300-500N; ⑤ Nagy teherbírású robot, több mint 500 N teherbírással.
4. Mozgási sebesség A mozgási sebesség befolyásolja a robot munkahatékonyságát és mozgási periódusát, ami szorosan összefügg a robot által kivont gravitációval és pozíciópontossággal. Ha nagy a sebesség, a robotra nehezedő dinamikus terhelés megnő, és minden bizonnyal nagyobb tehetetlenségi erőt fog viselni gyorsításkor és lassításkor, ami befolyásolja a robot stabilitását és helyzetpontosságát. Ami a jelenlegi technikai szintet illeti, az általános célú robotok maximális lineáris mozgási sebessége többnyire 1000 mm/s alatt van, a maximális forgási sebesség pedig általában nem haladja meg a 120 fok/s-ot.
5. A pozíciópontosság egy másik technikai mutató a robot munkaminőségének mérésére. Az ipari robotok pozíciópontossága magában foglalja a pozicionálási pontosságot és az ismétlődő pozicionálási pontosságot. A pozicionálási pontosság a helyzetszabályozási módtól, valamint a robot mozgó alkatrészeinek pontosságától és merevségétől függ. Ezenkívül szorosan összefügg olyan tényezőkkel, mint a gravitációs kivonás és a mozgási sebesség. Az ismétlődő pozicionálási pontosság a robot egy bizonyos pozíció ismételt pozicionálásának pontosságára utal. A tipikus ipari robotok pozicionálási pontossága általában a 0,02 mm 5 mm tartományba esik.
Ipari robotok műszaki paraméterei
1. Robotterhelés
A terhelés azt a maximális súlyt jelenti, amelyet a robot munka közben elbír. Ha raklapozó robotot kell vásárolni, akkor a rakományba be kell számítani az áru súlyát és a robotfogó súlyát. Az áru tömege 250 kg, a megfogó szükséges súlya 15 kg. Választhatja például a BRTIRPZ3030B BORUNTE raklapozó robotot, amelynek teherbírása 300 kg.
2. Ismételt pontosság
Ennek a paraméternek a megválasztása az alkalmazástól is függ. Az ismétlési pontosság azt a pontosságot/különbséget jelenti, hogy a robot minden ciklus befejezése után ugyanazt a pozíciót éri el. Ha a robotot áramköri lapok gyártására használják, akkor ultra-nagy megismételhetőségű robotra van szüksége. Ha az alkalmazás pontossági követelményei nem magasak, akkor a robot ismételhetősége is kevésbé magas lehet. Például a pontosságot általában "±" jelöli a 2D nézetben. Valójában, mivel a robot nem lineáris, a tűréssugáron belül bárhol elhelyezhető.
3. Robotkar fesztávolsága
A robot kiválasztásakor ismerni kell a robot karfesztávolságát, vagyis az elérhető maximális távolságot. A robot kiválasztásánál nem csak a terhelésre kell összpontosítani, hanem a maximális mozgási tartományra is. Minden cég megadja a robot mozgási tartományát, amelyből láthatja, hogy megfelel-e az alkalmazási igényeinek. A maximális függőleges mozgástartomány a legalacsonyabb pont (általában alacsonyabb, mint a robot alapja) és a robot csuklója által elérhető legmagasabb pont közötti tartományt jelenti. A maximális vízszintes mozgástartomány a robot csuklója által vízszintesen elérhető legtávolabbi pont és a robottalp középvonala közötti távolságra utal. Ezenkívül hivatkoznia kell a maximális műveleti tartományra (fokban kifejezve). Ezek a különböző specifikációkkal rendelkező robotok nagyon eltérőek, és bizonyos alkalmazásokra korlátozások vonatkoznak.
4. A robot súlya
A robot súlya a robotegységek tervezésénél is fontos paraméter. Ha egy ipari robotot testreszabott munkapadra vagy akár sínre kell telepíteni, ismernie kell a súlyát és meg kell terveznie a megfelelő támasztékot.
Ha úgy gondolja, hogy a piacon lévő robotok nem alkalmasak arra a munkára, amelyre szüksége van, elmondhatja nekünk igényeit, mi pedig megtervezzük és továbbfejlesztjük azokat az Ön aktuális helyzetének megfelelően, amíg Ön elégedett nem lesz.
5. Sebesség
A sebesség a különböző felhasználóknál eltérő. Attól függ, hogy mikor kell befejezni a munkát. A specifikációs táblázat általában csak a maximális sebességet adja meg, és a robot által biztosított sebesség 0 és a maximális sebesség között van. A mértékegység általában fok per másodperc.