Mik azok a párhuzamos robotok és a soros robotok? Mik a jellemzőik?
Az ipari robotokra számos osztályozási módszer és szabvány létezik. A mechanikai szerkezet besorolása szerint az ipari robotok soros robotokra és párhuzamos robotokra oszthatók. Tehát mik azok a soros robotok és a párhuzamos robotok? Mik a jellemzőik?
Mi az a párhuzamos robot?
Párhuzamos robot alatt olyan zárt hurkú robotot értünk, amelyet egy mozgó platform és egy rögzített platform párhuzamosan hajt, amelyeket legalább két független kinematikai lánc köt össze, és a mechanizmus két vagy több szabadságfokkal rendelkezik.
A párhuzamos robot jellemzői a felhalmozási hibamentesség és a nagy pontosság; A meghajtó eszköz a rögzített platformra vagy annak közelében helyezhető el, így a mozgó rész könnyű súlyú, nagy sebességgel és jó dinamikus reakcióval rendelkezik.
A párhuzamos robotok jellemzői
1. Nincs halmozott hiba, nagy pontosság;
2. A meghajtó eszköz a rögzített platformra vagy annak közelében helyezhető el, hogy a mozgó rész könnyű súlyú, nagy sebességgel és jó dinamikus reakcióval rendelkezzen;
3. Kompakt szerkezet, nagy merevség és nagy teherbírás;
4. A teljesen szimmetrikus párhuzamos mechanizmus jó izotrópiával rendelkezik;
5. Kis munkaterület;
Ezeknek a jellemzőknek megfelelően a párhuzamos robotokat széles körben alkalmazzák azokon a területeken, ahol nagy merevséget, nagy pontosságot vagy nagy terhelést igényelnek nagy munkaterület nélkül.
Mi az a soros robot?
A soros robot egyfajta nyitott kinematikus láncrobot, amelyet forgó vagy mobil csuklókon keresztül sorba kapcsolt hajtórudak alkotnak. A meghajtó az egyes ízületek mozgását hajtja, hogy a hajtórúd relatív mozgását hajtsa végre, hogy a robot vége elérje a megfelelő pozíciót és testtartást
A soros robot jellemzői:
1. Reduktor szükséges;
2. Különböző hajtási teljesítmény és különböző motormodellek;
3. A motor nagy tehetetlenséggel helyezkedik el a mozgásszerkezetben;
4. A közvetlen megoldás egyszerű, az inverz pedig összetett.
A párhuzamos robotok és a soros robotok két „kocsivá” váltak az ipari robotok területén, amelyek közösen segítik elő az ipari robotok fejlesztését.