A lézerhegesztő robot egyfajta hegesztőberendezés, amely a lézersugarat a munkadarab felületére fókuszálva szűk területen melegíti fel a munkadarab felületét, és a munkadarab megolvasztásával és enyhe megszilárdításával összeköt két munkadarabot. A robot lézeres hegesztőfejjel van felszerelve, amely nagy pontosságú hegesztést tud megvalósítani háromdimenziós térkörnyezetben.
A lézerhegesztő robot hegesztési folyamata nagyjából a következő lépéseket tartalmazza:
1. Előkészületi munka: Végezzen előkezelést, például sorjázást, polírozást és tisztítást a munkadarabon, és állítsa be a hegesztési eljárásokat és paramétereket.
2. Hegesztési pozíció megállapítása: A hegesztendő alkatrészek pontos helyzetének meghatározásához használja a robot koordinátarendszerét.
3. Hegesztőfej pozícionálása: A robot pontosan pozícionálja a hegesztőfejet a hegesztendő pozícióba a beállított hegesztőprogram szerint.
4. Hegesztés: A robot lézersugarat fókuszál a hegesztési varratra, felmelegíti a munkadarab felületét, hogy megolvadjon, és hat a fém-fém kapcsolatra. A hegesztési folyamat során a robotok lézereket használnak a hegesztési varrat figyelésére és nyomon követésére a pontos hegesztés érdekében.
5. Hűtés: A robot leállítja a lézeres besugárzást és lehűl, hogy gyorsan lehűtse a hegesztési területet a stabil csatlakozási állapot elérése érdekében.
6. Végezze el a vonatkozó munkát: AA hegesztés befejezése után a robot eltávolítja a hegesztőfejet, és elvégzi az ezzel kapcsolatos további munkákat, mint például a hegesztőfej tisztítása és a hegesztési adatok rögzítése.
Egyszóval a lézerhegesztő robot nagy pontosságú és nagy hatékonyságú hegesztést tud megvalósítani a lézerhegesztő kötések hordozásával. Ennek a berendezésnek a fő elve a hegesztési varrat felmelegítése lézersugárral, a fém rövid időn belüli olvadáspont-hőmérsékletre melegítésével és a hegesztéssel.
A lézersugaras hegesztés elve és technológiája
A fémanyagok lézeres hegesztése lényegében a lézer és a nem átlátszó anyagok közötti kölcsönhatás folyamata. Ez a folyamat rendkívül összetett, és mikroszinten kvantumfolyamat, míg makroszinten olyan jelenségek formájában nyilvánul meg, mint a visszaverődés, abszorpció, az olvadás és a párologtatás. A lézeres hegesztés megvalósítható folyamatos vagy impulzusos lézersugárral. A lézeres hegesztés elve hővezető hegesztésre és lézeres mélybehatolásos hegesztésre osztható. Ha a teljesítménysűrűség kisebb, mint 104-105 W/cm2, akkor hővezető hegesztésről van szó, ahol az olvadási mélység kicsi és a hegesztési sebesség lassú; Ha a teljesítménysűrűség nagyobb, mint 105-107 W/cm2, a fémfelület felmelegszik, és "lyukakká" homorul, mély behatoló hegesztést hozva létre, amely a gyors hegesztési sebesség és a nagy oldalarány jellemzői.
A lézer és a munkadarab közötti kölcsönhatás során önoszcillációs hatások lépnek fel, időszakos változásokkal az olvadékmedencében, kis lyukakkal az olvadékmedencében, és fémáramlási jelenségekkel. Ennek az oszcillációnak a frekvenciája összefügg a lézersugár paramétereivel, a fém termofizikai tulajdonságaival és a fémgőz dinamikus jellemzőivel. Az olvadt medence időszakos változásai két egyedi jelenséget eredményezhetnek a varratban: az egyik egy fémgőzzel teli gázlyuk. Az időszakos változások miatt az olvadt medencében a fém elölről hátra áramlik körülötte, és a fémpárolgás okozta zavar levághatja a kis lyuk derekát, így a gőz a hegesztési varratban marad és gázlyukakat képez. megszilárdulás után. A másik a hegesztési varrat gyökerénél a behatolási mélység periodikus változása, Ez a kis pórusok időszakos változásaihoz kapcsolódik.