Az AGV jellemzői
Az AGV megkülönböztető jellemzője a pilóta nélküli, az AGV-k automata irányítórendszerekkel vannak felszerelve, amelyek biztosíthatják, hogy a rendszer kézi révkalauz nélkül, automatikusan tudjon haladni egy előre meghatározott útvonalon, és automatikusan szállítson árut vagy anyagokat a kiindulási helyről a célállomásra.
Az AGV másik jellemzője a jó rugalmasság, a nagyfokú automatizálás és a magas szintű intelligencia, az AGV vezetési útvonala rugalmasan változtatható a tárolási hely, a gyártási folyamat stb. követelményei szerint, és a futási útvonal változtatás költsége nagyon magas. alacsony a hagyományos szállítószalagokhoz és merev szállítószalagokhoz képest. Az AGV-k általában be- és kirakodó mechanizmusokkal vannak felszerelve, amelyek automatikusan kapcsolódnak más logisztikai berendezésekhez, hogy megvalósítsák az áruk és anyagok be- és kirakodásának teljes folyamatának automatizálását. Ezenkívül az AGV a tiszta termelés jellemzőivel is rendelkezik, az AGV saját akkumulátorára támaszkodik, hogy biztosítsa az áramellátást, zaj- és szennyeződésmentes működés közben, és sok helyen használható, ahol tiszta munkakörnyezet szükséges.
Az AGV-k osztályozása
1. Elektromágneses indukciós vezérlésű AGV
Az elektromágneses indukciós vezetés általában a földön, az előre beállított vezetési út mentén, betemetett vezeték mentén történik, amikor nagyfrekvenciás áram folyik át a vezetéken, a vezeték körül elektromágneses mező keletkezik, az AGV szimmetrikusan a bal és a jobb oldalon két elektromágneses induktort, a Az általuk vett elektromágneses jel erősségének különbsége tükrözheti az AGV úttól való eltérésének mértékét. Az AGV automatikus vezérlőrendszere ennek az eltérésnek megfelelően vezérli a jármű kormányzását, a folyamatos dinamikus zárt hurkú vezérlés pedig biztosíthatja a beállított út AGV általi stabil automatikus követését. Ezt az elektromágneses indukciós irányított navigációs módszert a kereskedelmi AGV-k túlnyomó többségében használják, különösen a nagy és közepes méretű AGV-k esetében.
2. Lézervezérelt AGV
Ezt a fajta AGV-t lézerszkennerrel szerelik fel, a futópálya mentén a falra vagy oszlopra erősen visszaverő lézeres pozicionáló táblával szerelik fel, az AGV a lézerszkennerre támaszkodik, hogy lézersugarat bocsát ki, majd fogadja a visszavert lézersugarat. A környező helymeghatározó táblák segítségével a fedélzeti számítógép kiszámítja a jármű pillanatnyi helyzetét és a mozgás irányát, valamint a beépített digitális térképpel való összehasonlítással korrigálja a tájolást, hogy az automatikus kezelést megvalósítsa.
Egyre elterjedtebb az ilyen típusú AGV alkalmazása. Ugyanezen irányítási elv szerint, ha a lézerszkennert infravörös vagy ultrahangos emitterre cserélik, a lézervezérelt AGV infravörös vezérlésű AGV-re és ultrahangvezérelt AGV-re cserélhető.
3. Látásvezérelt AGV
A Vision-guided AGV gyorsan fejlődő és érlelődő AGV-k, amelyek CCD kamerákkal és szenzorokkal vannak felszerelve, valamint a fedélzeti számítógépben meghajtandó AGV útvonalának környezetéről képi adatbázissal vannak felszerelve. Miközben az AGV halad, a kamera dinamikusan begyűjti a képinformációkat a jármű környezetéről, és összehasonlítja azokat egy képadatbázissal, hogy meghatározza az aktuális pozíciót, és döntéseket hozzon a következő lépésről.
Ez a fajta AGV nem igényel semmilyen fizikai út mesterséges beállítását, így elméletileg a legjobb vezetési rugalmassággal rendelkezik, és a számítógépes képrögzítési, tárolási és feldolgozási technológia rohamos fejlődésével ez a fajta AGV egyre praktikusabb. .
Ezen túlmenően az AGV különféle formái léteznek, mint például a ferromágneses giroszkópos inerciális irányított AGV és az optikailag irányított AGV.