A szenzortechnológia, az intelligens technológia és a számítástechnika folyamatos fejlesztésével az intelligens mobil robotoknak képesnek kell lenniük arra, hogy emberi szerepet töltsenek be a termelésben és az életben. Tehát mik az AGV mobil robot helymeghatározó technológia fő szempontjai?
1. Ultrahangos navigációs és helymeghatározó technológia
Az ultrahangos navigáció és helymeghatározás működési elve is hasonló a lézerhez és az infravöröshöz. Általában az ultrahanghullámot az ultrahangos érzékelő emissziós szondája bocsátja ki, és az ultrahanghullám visszatér a vevőkészülékhez, ha a közegben akadályokba ütközik.
Az ultrahangos szenzorokat alacsony költségük, gyors információszerzési sebességük és nagy hatótávolságuk miatt már régóta széles körben alkalmazzák a mobil robotok navigációjában és helymeghatározásában. Sőt, a környezeti információk gyűjtése során nincs szüksége bonyolult képfelszerelési technológiára, így nagy sebességgel és jó valós idejű teljesítménnyel rendelkezik.
2. Vizuális navigációs és helymeghatározási technológia
A vizuális navigációs és helymeghatározó rendszerben itthon és külföldön széles körben alkalmazzák a helyi látásmódon alapuló navigációs módszert a járműre szerelt kamerák robotokba való beépítésére. Ebben a navigációs módban a vezérlőberendezések és az érzékelő eszközök a robottestre kerülnek, a magas szintű döntéseket, például a képfelismerést és az útvonaltervezést pedig a fedélzeti vezérlő számítógép végzi el.
A vizuális navigációs és helymeghatározó rendszer működési elve egyszerűen az, hogy optikai feldolgozást hajt végre a robotot körülvevő környezeten. Először használja a kamerát a képinformációk összegyűjtésére, az összegyűjtött információk tömörítésére, majd továbbítsa azt egy neurális hálózatokból és statisztikai módszerekből álló tanulási alrendszerbe. Ezután a tanulási alrendszer összekapcsolja az összegyűjtött képinformációkat a robot aktuális helyzetével. Végezze el a robot autonóm navigációs és helymeghatározó funkcióját.
3. GPS globális helymeghatározó rendszer
Napjainkban az intelligens robotok navigációs és helymeghatározó technológiájának alkalmazása során általában a pszeudo tartomány differenciális dinamikus helymeghatározási módszert alkalmazzák. A referenciavevő és a dinamikus vevő négy GPS műhold együttes megfigyelésére szolgál. Egy bizonyos algoritmus szerint meg lehet kapni a robot háromdimenziós pozíciókoordinátáit egy adott időpontban és pillanatban. A differenciális dinamikus pozicionálás kiküszöböli a csillagóra hibáját. A referenciaállomástól 1000 km-re lévő felhasználók számára kiküszöbölheti a csillagóra-hibát és a troposzférikus hibát, így jelentősen javítva a dinamikus pozicionálási pontosságot.
4. Fényvisszaverődéses navigációs és helymeghatározó technológia
A tipikus optikai reflexiós navigációs és helymeghatározó módszer főként lézer- vagy infravörös érzékelőt használ a távolság meghatározásához. A lézer és az infravörös fényvisszaverő technológiát használ a navigációhoz és helymeghatározáshoz.
A lézeres globális helymeghatározó rendszer általában lézeres forgó mechanizmusból, reflektorból, fotoelektromos vevőkészülékből, adatgyűjtő és -továbbító eszközből, stb. áll. Bár az infravörös érzékelős pozicionálásnak megvannak az előnyei is: nagy érzékenység, egyszerű felépítés, alacsony költség stb. Nagy szögfelbontásuk és kis távolsági felbontásuk miatt gyakran használják közelségérzékelőként mobil robotokban a közeledő vagy hirtelen mozgás akadályainak észlelésére, ami kényelmes a robot vészleállításához.
5. Jelenleg a robotok helymeghatározó technológiája a SLAM technológia
A legtöbb iparágban vezető szolgáltató robotvállalat átvette a SLAM technológiát. Mi az a SLAM technológia a földön? Röviden, a SLAM technológia a robotok helymeghatározásának, térképezésének és útvonaltervezésének teljes folyamatát jelenti egy ismeretlen környezetben.
A SLAM-et (Simultaneous Localization and Mapping) 1988-ban javasolták, és főként a robotok mozgásának intelligenciájának tanulmányozására használják. Teljesen ismeretlen beltéri környezetben, miután magérzékelőkkel, például lézerradarral van felszerelve, a SLAM technológia segíthet a robotnak a beltéri környezet térképének elkészítésében, és segíthet a robot önálló járásában.