(1) Sebességváltó szerkezet tervezése
Készítse el az átfogó tervet, határozza meg a robot szerkezetét, és ennek alapján hajtsa végre az átviteli szerkezet előzetes tervezését, az alkatrész-szerkezet tervezését és a háromdimenziós modellezést. A tervezőnek nagyon ismernie és megértenie kell a robotok általános szerkezeti formáit, az átviteli elveket és az átviteli szerkezeteket, valamint a reduktorok típusait és jellemzőit, valamint erős szerkezeti tervezési képességekkel és tapasztalattal kell rendelkeznie.
(2) A reduktor kiválasztása
Alaposan meg kell ismerni a reduktor felépítésének típusát és a teljesítményparaméterek jelentését, és a szűkítő típusának kiválasztását és kiszámítását el kell végezni. A reduktort ellenőrizni és tesztelni kell. Az ellenőrzés tartalma főként a zajt, a jittert, a kimeneti nyomatékot, a torziós merevséget, a visszacsapást, az ismételt pozicionálási pontosságot és a pozicionálási pontosságot tartalmazza. A reduktor rezgése miatt a robot vége megremeg, és csökkenti a robot pályájának pontosságát. A reduktor rezgésének sok oka van. Közülük a rezonancia gyakori probléma. A robotcégeknek el kell sajátítaniuk a rezonancia elnyomásának vagy elkerülésének módszereit.
(3) Motor kiválasztása
Jól ismerni kell a motor működési jellemzőit, és ki kell számítani és ellenőrizni kell a motor nyomatékát, teljesítményét és tehetetlenségét.
(4) Szimulációs elemzés
Végezze el a statika és a dinamika szimulációs elemzését, ellenőrizze a motorok és a reduktorok kiválasztását, ellenőrizze a testrészek szilárdságát és merevségét, csökkentse a test súlyát, javítsa a robot működési hatékonyságát és csökkentse a költségeket. Végezze el a háromdimenziós modell modális elemzését a természetes frekvencia kiszámításához, ami hasznos a rezonancia elnyomásához.
(5) Megbízhatóság kialakítása
A szerkezeti tervezés a legegyszerűbb tervezési elvet alkalmazza; a test öntöttvas részei csomós öntöttvas anyagokat alkalmaznak, jobb átfogó teljesítménnyel, az öntött alumínium részek pedig jó folyékonysággal alkalmazzák az öntőanyagokat, és fém öntvényt alkalmaznak; az összeszerelésnek tartalmaznia kell egy részletes szerelési folyamat használati útmutatót, az összeszerelési folyamat során. Vannak alkatrészek és egytengelyes tesztek; összeszerelés után teljes gépi tesztnek és tartós másológép-tesztnek kell lennie; javul a teljes gép védelmi szintjének kialakítása, és javul az elektromos szekrény interferencia-gátló képessége, hogy alkalmas legyen a különféle munkakörnyezetekben való használatra.