(1) Motor
①Könnyű
A robotok esetében a motor mérete és súlya nagyon érzékeny. A nagy mágneses anyagoptimalizálás, az integrált optimalizálási tervezés, a feldolgozási és összeszerelési folyamatok optimalizálása stb. Kutatása révén javítja a szervomotor hatékonyságát, csökkenti a motortér méretét és csökkenti a motor súlyát. A robotmotorok egyik legfontosabb technológiája.
IghNagy sebesség
Abban az esetben, ha a csökkentési arányt nem lehet nagyban beállítani, a motor maximális sebessége közvetlenül befolyásolja a robot végsebességét és munkaciklusát; és a túl alacsony fordulatszám arány befolyásolja a motor tehetetlenségi egyezését, így a motor maximális sebességének növelése szintén a robotmotor kulcsfontosságú technológiája.
③ Közvetlen hajtás, üreges
Az együttműködő robotok folyamatos érettségével és népszerűsítésével növekszik a könnyű és kompakt robotszerkezetekre vonatkozó követelmények. A nagy nyomatékú közvetlen meghajtású motorok, az üreges tárcsás motorok és más speciális robotmotorok fejlesztése szintén a jövőbeni trend.
(2) Szervo
①Gyors válasz, pontos pozícionálás
A szervo válaszideje közvetlenül befolyásolja a robot gyors start-stop hatását, és befolyásolja a robot munkahatékonyságát és ütemét.
EnsA rugalmas ütközés érzékelő nélküli módja
A biztonság fontos mutató a robot teljesítményének mérésére. Erő vagy nyomatékérzékelő hozzáadása bonyolultabbá és költségesebbé teszi a szerkezetet. A kódoló és a motor közötti aktuális kapcsolási viszonyokon alapuló szenzor nélküli rugalmas ütközési technológia bizonyos mértékig használható a test szerkezetének megváltoztatása és a test költségeinek növekedése nélkül. Javítsa a robot biztonságát.
LlMinden az egyben meghajtó, integrált meghajtó és vezérlés.
Vezessen minden egyben, többmagos CPU többtengelyes meghajtóval és vezérelje az integrált technológiát, javítsa a rendszer teljesítményét, csökkentse a meghajtó mennyiségét és költségeit.
④Online adaptív fecsegés elnyomás
Az ipari robotok konzolos szerkezete könnyen okozza a többszörös tengelyes összekapcsolás, a nagy terhelés, valamint a gyors indítás és leállítás során fellépő vibrációt. A robot testének merevségének meg kell egyeznie a motor szervo merevségének paramétereivel. A túl nagy merevség rezgést, a túl alacsony merevség pedig lassú start-stop reakciót eredményez. A robot merevsége különböző helyzetben és testhelyzetben, valamint különböző szerszámterheléseknél eltérő. A szervo merevségének előre történő beállításával nehéz kielégíteni az összes munkakörülmény igényeit. Az online adaptív fecsegéscsökkentő technológia intelligens vezérlési stratégiát javasol a paraméterek hibakeresése nélkül, ugyanakkor figyelembe veszi a merevség illesztésének és a fecsegés elnyomásának igényeit, amelyek elnyomhatják a robotrázkódás végét és javíthatják a végpozíció pontosságát.