Az elektromos megfogóban vagy szervo megfogóban a motor a robotvezérlő elektromos bemenetén keresztül vezérli a pofa mozgását. Ezek a robotkarvégű szerszámok egyre gyakrabban jelennek meg az ipari piacon. Az alábbiakban bemutatjuk az elektromos megfogók használatának öt előnyét más típusú robotfogókhoz képest.
1. Szabályozza a megfogó ujjainak helyzetét
A kódoló motor és a megfelelő vezérlési séma használatával az elektromos bilincs segítségével meghatározható a pofa helyzete. Éppen ellenkezőleg, a hagyományos megfogók esetében általában a teljes tartomány fenntartása szükséges. Az elektromos megfogó használatakor rugalmasan csak a minimálisan szükséges távolságot használhatja az alkatrész megközelítéséhez, majd a minimális ugrás segítségével felveszi azt. A részleges nyitás és zárás segíti az alkatrészméretek szélesebb választékát a gyártási ciklus befolyásolása nélkül.
2. Tesztelje a markolat erejét
A kódoló segítségével megállapíthatja, hogy a megfogó felvette-e az alkatrészt. Egyes elektromos megfogók ezt az információt visszaküldik a robotvezérlőnek. Sok alkalmazásban a hibák elkerülése érdekében észlelni kell a fogantyút. Ha ezt a megfogó szintjén teszi, akkor elkerülhető, hogy más érzékelők kerüljenek a hurokba, leegyszerűsíti az integrációt és csökkenti az általános költségeket.
3. Szabályozza a tapadást és a sebességet
Mivel a motor árama arányos az alkalmazott nyomatékkal, szabályozható a papírfog által kifejtett markolópapír erő. Ugyanez igaz a zárási sebességre is. Ez hasznos lehet például, ha törékeny részekkel foglalkozik.
4. Nincs gázcső: takarítson meg áramot és karbantartási költségeket
Sok vállalat pneumatikusról elektromosra vált az üzemeltetési költségek csökkentése érdekében. Ennek az átalakításnak egy fontos szempontja a pneumatikus hardver és az energiaköltségek csökkentése.
5. Tisztább markolat
Egyes alkalmazások tiszta környezetet igényelnek, különben a levegő szivárgása szennyezést okozhat. Ebben az esetben az elektromos megfogó az egyetlen megvalósítható megoldás az alkatrészek felszedésére.
Melyek a többcsuklós robot előnyei és hátrányai?
Az ízületi robotot ízületi manipulátornak vagy több ízületes robotnak is nevezik. Mindegyik ízület mozgása forgás, hasonlóan az emberi karhoz. A csuklós robot ma az ipari robotok egyik legelterjedtebb formája az ipari területen, és számos ipari területen alkalmas mechanikai automatizálásra. A többcsuklós robotokat a csuklós robotok felépítése szerint osztályozzák, például az öttengelyes és hattengelyes csuklórobotokat, a raklapcsuklós robotokat és a SCARA síkcsuklós robotokat, amelyek szerkezetük szerint eltérő besorolásúak; A fugarobotok munkajellegének megfelelően is besorolható, ami sok típusra osztható, mint például: kezelő robotok, ponthegesztő robotok, ívhegesztő robotok, festőrobotok, lézervágó robotok stb.
A többcsuklós robot előnyei:
1. Nagy szabadságfokú, 5~6 tengelyű, és szinte bármilyen pályára vagy munkaszögre alkalmas;
2. Szabadon programozhat és teljesen automatizált munkát végezhet;
3. A termelési hatékonyság és a szabályozható hibaarány javítása;
4. Cseréljen ki sok olyan összetett munkát, amely nem alkalmas emberi elvégzésre és egészségre ártalmas, mint például az autóhéj ponthegesztése.