Manipulátorkar: fix vagy mobil gép, szerkezete általában egymáshoz kapcsolódó vagy viszonylag csúszó alkatrészek sorozatából áll. Munkamódja főként a célpozíció elérése az X, Y, Z tengely mentén történő lineáris mozgással, hogy elérje a tárgy megfogását vagy mozgását. Automatikus vezérlést, megismételhető programozást és több szabadsági fokot (tengely) érhet el.
Ipari robot: olyan gépi eszköz, amely saját erejéből és irányítási képességéből végez munkát az ISO 8373 szerint. Képes emberi parancsot fogadni, előre egyeztetett programok szerint futni, a mesterséges intelligencia által megfogalmazott elvek és programok szerint működik. technológia.
A manipulátor kar és az ipari robot hasonlóságai:
A manipulátor kar egyfajta mechanikus eszköz, amely lehet automatikus vagy kézi vezérlésű; Az ipari robot egyfajta automata berendezés, a manipulátor kar egyfajta ipari robot, és az ipari robotnak más formái is vannak. Bár eltérő jelentéssel bírnak, a hivatkozásnak vannak átfedő részei. Egyszerűen szólva, az ipari robotoknak számos formája létezik, és a manipulátorkar csak egy ezek közül.
A manipulátorkar az egyik legszélesebb körben használt mechanikus eszköz a robot területén, amelyet széles körben használnak az iparban, az orvostudományban, a katonai és az űrkutatásban. A manipulátor kar négy tengelyre oszlik öt tengely hat tengelyes több tengelyre, 3D/2D robotra, független manipulátor karra, hidraulikus manipulátor karra, stb. Bár sok féle van, van bennük egy közös pont, vagyis parancsokat tudnak fogadni és pontosan meghatározza a pontokat a háromdimenziós (vagy kétdimenziós) térben a működéshez.
Általában az ipari területen a robotok és a manipulátorkarok rögzített alapokat használnak járószerkezetek nélkül. Gyakran úgy tartják, hogy: ipari robotok=robotok=manipulátorok=manipulátor karok.
A különbség köztük:
A robot és a manipulátor kar között az a különbség, hogy a robot nem csak emberi utasításokat tud fogadni, hanem emberi előre programozott programok szerint is végrehajthat műveleteket, és a mesterséges intelligencia által meghatározott elvek szerint is működik. A jövőben a robotok inkább segítik vagy helyettesítik az emberi munkát, különösen néhány ismétlődő munkát, veszélyes munkát stb.
Az európai és amerikai országok, valamint Japán eltérő definíciókat alkalmaznak a robotokra:
Az európai és amerikai országok úgy vélik, hogy a robotokat számítógépekkel kell irányítani, és programozással többfunkciós automatává kell tenni őket; Japán úgy véli, hogy a robotok fejlett robotok, ezért a manipulátorkarok beletartoznak a robotok definíciójába.
Az európai és amerikai országok úgy vélik, hogy a 6 vagy több tengellyel rendelkező manipulátor kart robotnak, míg az 5 vagy kevesebb tengellyel rendelkező manipulátorkart csak manipulátorkarnak nevezhetjük; Japán a 3-tengelymanipulátor kart robotként határozza meg.