A hegesztőrobot egy ipari robot, amely hegesztéssel foglalkozik (beleértve a vágást és a szórást is). A hegesztőrobot főként robotot és hegesztőberendezést tartalmaz. A robot a robottestből és a vezérlőszekrényből (hardver és szoftver) áll. A hegesztőberendezések, mint például az ívhegesztés és a ponthegesztés, hegesztő áramforrásból (beleértve annak vezérlőrendszerét), huzalelőtolóból (ívhegesztés), hegesztőpisztolyból (bilincs) stb. áll. Az intelligens robotnak érzékelőrendszerrel is rendelkeznie kell, mint például a lézer- vagy kameraérzékelő és annak vezérlőeszköze. Az 1a és b ábra az ívhegesztő robot és a ponthegesztő robot alapvető összetételét mutatja.
A Nemzetközi Szabványügyi Szervezet (ISO) Ipari Robot Terminológiai Szabványában a hegesztőrobot definíciója szerint az ipari robot egy többcélú, ismételhető programozható automata vezérlésű manipulátor három vagy több programozható tengellyel, amelyet az ipari automatizálás területén használnak. . A különböző célokhoz való alkalmazkodás érdekében a robot utolsó tengelyének mechanikus interfésze általában egy összekötő karima, amely különböző szerszámokkal vagy végműködtetőkkel csatlakoztatható. A hegesztőrobot célja, hogy hegesztőfogót vagy hegesztő (vágó) pisztolyt szereljen fel az ipari robot végtengelyének karimájára, hogy hegesztést, vágást vagy termikus permetezést végezhessen.
Az elektronikai technológia, a számítástechnika, a numerikus vezérlés és a robottechnika fejlődésével az automatikus ívhegesztő robotmunkaállomás egyre érettebbé vált az 1960-as évek gyártása óta. Ennek a következő előnyei vannak:
1) Stabilizálja és javítja a hegesztési minőséget;
2) a munka termelékenységének javítása;
3) Javítani kell a munkavállalók munkaintenzitását és a káros környezetben végzett munkát;
4) Csökkennek a dolgozók működési készségeire vonatkozó követelmények;
5) Lerövidíti a termékfrissítésre való felkészülési időszakot és csökkenti a megfelelő berendezés-befektetést.
Ezért széles körben alkalmazták az élet minden területén.
