A robot telepítését a helyszínen hajtják végre, és a valódi gyártási környezetet a helykihasználás és egyéb szempontok befolyásolják, ami a robot sok testhelyzetét eredményezi bizonyos korlátozások alatt, ami könnyen vibrációhoz vezethet a tényleges munkában. az ipari robot, a Shifting és más jelenségek, és végső soron az ipari robot meghibásodását okozza a tervezett sebességgel. Ezért az ipari robot telepítése után és a tényleges gyártási munka előtt nagyon fontos a helyszíni hibakeresés és kalibrálás. A hibakeresési munka elsősorban a következő két szempontot tartalmazza.
1. Hajtson végre nullázást és hibakeresést az ipari robot minden tengelyén
A robot üzembe helyezése és a gyárból történő kiszállítása után előfordulhat, hogy az ipari robot minden tengelye nem áll nullára. Ha egy ilyen robotot közvetlenül gyártanak, akkor előfordulhat, hogy az egyes tengelyek súlypontja nincs pontosan rögzítve a támaszponton, ami dőlést okozhat a gyártási folyamat során. Hatással lesz a szokásos ipari termelésre, és veszélyeztetheti a munkavállalók életét is. Ezért nullázni és hibakeresni kell az ipari robot minden tengelyét. Normál körülmények között az ipari robot minden tengelykarján nulla visszatérési jel lesz. Egyszerűen működtesse az egyes tengelyeket, hogy visszatérjen ebbe a helyzetbe, ami azt jelenti, hogy mindegyik tengely nullára van hibakeresve. Ezenkívül az egyes tengelyek eredete is a robot alapjára lesz rögzítve. A 6 tengelynek megfelelő szög minden fontos referencia a hibakeresésben. A konkrét hibakereséshez azonban egy konkrét elemzést kell készíteni a helyszíni környezet és a teljesítendő feladatok szerint. Például ebben a folyamatban az érintett hibakereső személyzet kifejezetten megtervezhet egy ésszerű nullázási&"útvonal &" értéket, majd felhasználhatja a tanító medált egymás után. A robot különböző pontokra mozog, majd rögzíti a releváns adatokat . Végül a hibakereső a saját korrektúra tapasztalatait ötvözi a kísérlet megismétléséhez, és az ipari robot&# 39 tengelyeit nullára állítják a tényleges gyártási műveletek követelményeinek megfelelően.
2. Ipari robotok jelfeldolgozása és hibakeresése
A továbbfejlesztett változat modern ipari robotjai automatizálhatók a mesterséges intelligencia módjának és a meghatározott elveknek megfelelően. Például teljesíthetik a jelparancs által meghatározott működési pályát a vett jelnek megfelelően, ezáltal gyorsan alkalmazkodva az új környezethez. Az ipari robotrendszert nem használják egyedül. Amikor az ipari robotot gyártásba hozzák, össze kell kapcsolni más perifériás eszközökkel, és az ezeken a perifériákon lévő jeleket CC-link és ipari gyártási robotrendszer jelekkel kell összekötni. együtt. Ezért az ipari robotok jelfeldolgozása és hibakeresése nagyon szükséges kapcsolat a robot üzembe helyezése és a gyárból történő kiszállítása, valamint a tényleges gyártás és használat előtt. Pontosabban, a hibakeresési folyamat során be kell állítani a CC-linket, de meg kell jegyezni, hogy a hibakereső által beállított CC-ling jelnek összhangban kell lennie a PCC modellel, a master állomás, a slave állomás és az állomás információival, és ugyanakkor a jelbeállítás befejezése után az összes jelet fel kell dolgozni egy listában és fel kell jegyezni a PLC programozása során. A jelek ilyen hibakeresése után az ipari robot hivatalosan is gyártásba hozható.