Egy vagy két lemezforma:
(1) Automatikus leszerelés
V: Fogja be és vegye be az anyagfejet, válassza le az anyagfejet (szorítsa be az anyagfejet, hagyja, hogy a kész termék leessen, és válassza le a készterméket és az anyagfejet).
B: A késztermékek szétválasztása különböző körülmények között (az anyagfej befogása és felvétele, a késztermék szedése vagy tartása a késztermék és az anyagfej elválasztása érdekében).
C: A késztermék szétválasztása vagy megtartása a késztermék elválasztásához (szívja vagy tartsa a készterméket, hagyja, hogy az anyagfej automatikusan leessen, hogy a késztermék és az anyagfej elváljon).
(2) Kézi lehúzás
V: Az anyagfej befogása és visszaszerzése (a készterméket és az anyagfejet összekapcsolják, és a készterméket és az anyagfejet manuálisan elválasztják, miután a manipulátor kiszedi).
B: A késztermék felszívása vagy megtartása (a késztermék össze van kötve az anyagfejjel, és a robotot a késztermék elszívására vagy megtartására használják).
C: Fogja be és vegye be az anyagfejet, szívja vagy tartsa meg a kész terméket (a készterméket és az anyagfejet elválasztották, amikor a készterméket és az anyagfejet kidobják a befecskendezőgépből.
Miután manipulátorral kivette, az anyagfej és a késztermék különböző helyekre helyezhető el).
Két és három deszkaforma:
(1) A késztermék automatikusan leeshet, de az anyagfej nem eshet le automatikusan
V: Fogja be és vegye be az anyagfejet, a késztermék automatikusan leesik, és elválasztja a készterméket és az anyagfejet (egykaros manipulátor).
B: A késztermék karja megszívja vagy megtartja a kész terméket, az anyafej kar befogja az anyafejet, és a robot elválasztja a kész terméket az anyagfejtől (kettős karú robot).
(2) A késztermék és az anyagfej nem eshet le automatikusan
V: A késztermék karja felszívja vagy megtartja a kész terméket, és az anyafej kar befogja az anyafejet. Használjon manipulátort a késztermék és az anyagfej elválasztására (kétkaros manipulátor).
B: Az anyafej kar befogja az anyagfejet, és a késztermék karja lesöpri a készterméket az automatikus leszerelési mód elérése érdekében, elválasztva a kész terméket és az anyagfejet.
Emlékeztető: Ha manipulátort használnak, ha a kész terméken alul van kivágás, akkor a kivágást követően az alámetszést közvetlenül ki kell venni, a késztermék befolyásolása nélkül.
Ezért egy penész kifejlesztésekor figyelembe kell venni, hogy a termék alkalmas-e robot kivitelére.