Brtirus2520b
Termék lntrodukció
A BRTIRUS2520B egy hat - robot, amelyet a Borunte Co fejlesztett ki. Kft., 2570 mm -es kar tartományban és maximális terheléssel 200 kg.
Termékparaméter (specifikáció)
|
Kar |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Hatótávolság |
± 160 fok |
-85 fok /+35 fok |
-80 fok /+105 fok |
± 180 fok |
± 95 fok |
± 360 fok |
|
Maximális sebesség |
63 fok /s |
52 fok /s |
52 fok /s |
94 fok /s |
101 fok /s |
133 fok /s |
Termékjellemző és alkalmazás
Különböző végű - effektorok telepíthetők a különböző formák és állapotok munkadarab kezelésének befejezéséhez, jelentősen csökkentve az emberek nehéz kézi munkáját. Széles körben használják a szerszámgép betöltésében és kirakodásában, automatikus lyukasztógép gyártóvezetékében, automatikus összeszerelő vonalban, raklapizáló kezelésben, tartályban és egyéb automatikus kezelésben.
Halom
Diamond - alakú halom, amikor a szett kiindulási pontja és távolsága kétféle módon van:
Használja a három - pont módszert a beállításhoz: Három - Point módszer használatával a három pont eltolás és a távolság automatikus kiszámításához van beállítva.
Az első lépés, a Kézi állapotban kattintson a "Három - pont módszer beállítása" gombra. Az alább látható szerkesztési oldal megadásához.
A második lépésben mozgassa a robotot a verem kiindulási helyzetébe, majd kattintson a [Set] gombra, hogy az aktuális koordináta értéket az egyes tengelyek koordináták szerkesztési mezőjébe állítsa.
A harmadik lépésben mozgassa a manipulátort az X1 tengely irányának következő pontjába, majd kattintson a [Set] gombra, hogy a koordináta értéket az X1, Y1 koordináta szerkesztési mezőre állítsa. Ezután mozgassa a robotot az Y1 tengely irányának következő pontjába, majd kattintson a [Set] gombra, hogy a koordináta értéket az X1, Y1 koordinátus szerkesztési mezőre állítsa.
4. LÉPÉS Kattintson az [OK] gombra az előző oldalra való visszatéréshez a többi beállításhoz.
Nem használja a három - pont módszert: Kézzel számolja ki a tengely eltolódási távolságát és távolságát.
Az első lépésben írja be a felületet az alábbi ábra szerint. Vigye a robotot kézzel a rakás kezdési pontjára, majd kattintson a [Set] gombra, hogy az aktuális koordináta értéket az egyes tengelyek koordináta szerkesztési mezőjére állítsa.
A második lépésben kézzel mérje meg a távolságot és az eltolódást az egyes tengelyek pontjai között, és szerkessze a távolsági és eltolási értékeket a megfelelő szerkesztési dobozokba.
A harmadik lépés az egyes tengelyek halmozási irányának beállításának beállítása, és a pozitív irány a tengely helyzetének + irányára utal (nyomja meg a kézi vezérlő tengelygombját) a fordított azonosítása a tengely helyzetének irányára utal.
X, y eltolás effektus térkép:
Az X eltolás hatását az alábbiakban mutatjuk be, a bal oldali elfogulatlan és a jobb oldalt az X eltolás eltolódik.
Mielőtt az eltolás után elfogulatlanul
Az Y eltolás hatását az alábbiakban mutatjuk be, a bal oldali elfogulatlan és a jobb oldalt X eltolással eltolják.
Mielőtt az eltolás után elfogulatlanul
Fejlesztett halom kiindulópont, hangmagasság beállítási mód:
Az első lépés a manipulátor áthelyezése a verem indító pozíciójába manuálisan, majd kattintson a [Set] gombra, hogy az aktuális koordináta értéket az egyes tengelyek koordináták szerkesztési mezőjére állítsa.
A második lépésben állítsa be az eltolódási távolságot z irányba (az alapértelmezett z az x irányba). Ha Y irányba szeretné eltolni a Z -t, ellenőrizze a [Y Direction Offset Z] opciót.
A harmadik lépés, állítsa be a halmozási irányt, számolja, rendelje meg, számlázza és futtassa a megrendelést.
Irány: irány, a tengely helyzetének iránya +, a mínusz tengely iránya, tengely irány.
Count: Beállítja a tengelyre rakandó pontok számát.
Futtatás Szekvencia: Beállítja az egyes tengelyek egymásra rakásának sorrendjét.
Ellenválasztás: Az "self" azt jelenti, hogy a program módot futtat, a rendszer alapértelmezett számlálóját 1 -rel növelték; Egyéni számláló (a Művelet menüben → [számláló] a beállításhoz).
A negyedik lépés, szerkessze az adatokat, és kattintson a [Mentés] gombra.
Az ötödik lépés, amely a √ "használata a verem használatával" játszik a "verem" -ben, a verem használatának választásakor, és állítsa be a rakási sebességet, válasszon egy jó helyet a programban. Kattintson a "Beállítások" gombra a verem szerkesztéséhez a tanításhoz.
A hatodik lépés, ha egy egyedi számlálót használ, amelyet be kell helyezni a verem számláló tanításába, plusz 1 vagy számláló nem számít.
Népszerű tags: Nagy kezelési robot, Kína nagy kezelési robotszállítók, gyártók, gyár