Brtirus0805a
Termék lntrodukció
A Borunte Brtirus0805a egy könnyű ipari robot, jó dinamikus teljesítményű és könnyen működőképes munkával, amely számos alkalmazási forgatókönyvhöz alkalmas. Ez a harmadik - Generation Robot by Borunte Robot Co,. KFT.
Termékparaméter (specifikáció)
|
Modell |
Karhossz (mm) |
Betöltési képesség (kg) |
Megismételhetőség (mm) |
Teljesítményforrás (KVA) |
Nettó súly (kg) |
|
Brtirus0805a |
940 |
5 |
±0.05 |
3.67 |
Körülbelül 53 |
|
Kar |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Hatótávolság |
± 170 fok |
-98 fok /+80 fok |
-80 fok /+95 fok |
± 180 fok |
± 120 fok |
± 360 fok |
|
Maximális sebesség |
237 fok /s |
267 fok /s |
370 fok /s |
337 fok /s |
600 fok /s |
588 fok /s |
Termékjellemző és alkalmazás
● Nagy teljesítmény kis térben
A leghosszabb meghosszabbítási távolság 940 mm, ismételt pozicionálás ± 05, hat fokos szabadság rugalmas mozgás, csökkentse a térben lévő holtszöget
● Intelligens integrált formatervezés
ARM processzor és magas - A sebességbusz -vezérlőt a magas - sebesség és a hatékony adatátvitel biztosítása érdekében alkalmazzák.
● Sokoldalú kéz a precíziós műveletben
Oldalra szerelve, fejjel lefelé, tetejére szerelve, mindegyikben, kompetens különféle alkalmazásokhoz
● Külső távirányító
Támogassa a külső távoli TCP / IP soros kommunikációt, realizálja az intelligens programozást
● Alkalmazandó ipar:Kezelés, összeszerelés, mérés és megmunkálás
Robot Zero Check
● A nulla pont -korrektúra áttekintése
A nulla kalibrálás egy olyan művelet, amely az egyes robot tengelyek szögének és a kódoló számának összefüggésére irányul. A nulla kalibrációs művelet célja az, hogy megkapja a kódolószám értékét, amely megfelel a '' nulla pozíciónak '' '' nulla pont -kalibrálás '', mielőtt elhagyja a gyárat. A napi működés során nem szükséges nulla kalibrációs műveletet végrehajtani. A következő esetekben azonban elvégezni kell a nulla korrekciós műveletet.
① Cserélje ki a motort.
② kódoló cseréje vagy akkumulátor meghibásodása.
③ Cserélje ki a reduktort.
④ Kábelcsere.
● Nulla pontos korrektúra módszer
A nulla kalibrálás összetett folyamat. A tényleges helyzet és objektív feltételek szerint a következők bevezetik a nulla kalibrálás eszközeit és módszereit, néhány általános problémát és megoldást.
① Szoftver Zero Point Kalibráció: A lézeres nyomkövetőre van szükség a robot -ízület koordinátarendszerének létrehozásához, és a rendszer kódoló leolvasása nullára van állítva. A szoftver kalibrálása bonyolultabb, és szakmai személyzetünknek kell működtetnie.
② Mechanikus nulla pont kalibrálás: Forgassa el a robot bármely két tengelyét a mechanikus test előre beállított eredethelyzetébe, majd tegye be az eredeti csapot, hogy biztosítsa, hogy az eredeti csap könnyen beilleszthető legyen, és a robot eredethelyzete stabil.
Népszerű tags: Könnyű terhelés Hat tengelyes robot, Kína könnyű terhelés Hat tengely robotszállítók, gyártók, gyár