Rugalmas robot

Brtirus0805a

Termék lntrodukció

Ez egy általános robot, egyszerű operációs rendszerrel, kompakt szerkezetű és rugalmas működéssel. A rugalmas robot manipulátor kifejlesztett egy speciális anyagot. Rugalmas szénszálat használ, és a pad (szívócsésze) peekből készül. Ez a manipulátor nemcsak a magas hőmérsékleten, a súrlódásnak, a puha és a korrózióval szembeni ellenállónak tartja a működést, és a robot nemcsak könnyebb, hanem hangosabb is. "fény". Olyan funkciókkal rendelkezik, mint az automatikus korrekció, a kettős hozzáférés és a dupla felszabadítás, valamint az adatjelentések. Felismeri az elemző eszköz komplex és változatos helyzetét, beállítja a mozgást és kompenzálja a forgási szöget valós időben, a mozgást rugalmasabbá és pontosabbá téve.

Termékparaméter (specifikáció)

Termékjellemző és alkalmazás

Noha a hagyományos ipari robot a végérzékelő segítségével is megvalósíthatja az erővezérlést, a - orientált vezérlési architektúra korlátozása miatt az erő bezárt - hurok számos linkre, lassú válaszra és lassú ütéssel rendelkezik, amelyet nehéz összehasonlítani az emberi kézzel. A rugalmas robotok különböző hardver- és szoftver -architektúrákkal rendelkeznek a hagyományos ipari robotoktól: Minden ízület erőérzékelővel van felszerelve, és az alapjául szolgáló vezérlési architektúrát az eredeti helyzet, az átmeneti teljesítmény és a helyzet fúziós vezérlése vezérli, így a robot nagy pontosságú helyzet -szabályozással és nagy dinamikus erőszabályozással rendelkezik.

Az SO - nagy dinamikus erőszabályozásnak nevezett azt jelenti, hogy az erő zárt hurok -frekvenciája egy vagy két nagyságrenddel növekszik az ipari robothoz képest, és az erőválasz érzékenyebb. Ugyanakkor a robot szimulálhatja az emberi kar izomszabályozásának megfelelő jellemzőit, hogy a robot képes legyen kezelni a környezeti bizonytalanságokat. Például az alkatrészek összeszerelési jelenetében az aktív megfelelőség a megfelelő irányban szabályozható, hogy szimulálja a kézi megfelelési pozíció eltérését a megfelelő összeszerelés végrehajtásához. Egy másik példa a komplex felületcsiszolás. A rugalmas robot szabályozza az előremenő irány helyzetét és az erőt az őrlési nyomás irányában. A manipulátor karjának megfelelő beállítása révén adaptálja a felület hajlítási változásait, ami összhangban áll a kézi működés jellemzőivel.

Ha az AI -t összehasonlítják a - humán agyi döntéssel, akkor a manipulátor mozgásvezérlése hasonló a cerebellum és a végtagvezérléshez, és csak a helyzet által vezérelt végtag nem koordinál. Az erőérzet és a rugalmasság hozzáadása erősebb platformtámogatást biztosít a felső intelligencia számára, amely felgyorsíthatja az AI leszállását az általános termelési tevékenységekben.

A fenti alapvető műszaki jellemzők révén a rugalmas robotok megoldhatják a hagyományos ipari robotok, például a termelés és az összeszerelés alkalmazási hiányosságait, és kiterjeszthetők a forgatókönyvek szélesebb körére, például a kiegészítő orvosi és kereskedelmi szolgáltatásokra.

Népszerű tags: Rugalmas robot, Kína rugalmas robotszállítók, gyártók, gyár