Az ipari robotok valójában a modern gyárak alapfelszereltsége. Ezen automatizálási eszközök nélkül kínos intelligens gyárnak nevezni magát. Tudjuk, hogy az ipari robotok az 1950-es évek óta nagyon kiforrottak, és az intelligens emberek maximalizálták ennek az emberi segítőnek a használatát. Jelenlétük látható a nagy gyárakban, a kis műhelyekben, a csúcskategóriás iparágakban és a munkaerő-igényes iparágakban.
A jelenlegi robotpiac sokszínű, csúcskategóriás robotokkal és költséghatékony robotokkal, mint például a "Vidéki bekerítési városi útvonal" (például a BORUNTE). Az árak több tízezertől több tízezreig terjednek, egyes márkák prémium árakat, mások pedig erős ellátási lánccal rendelkeznek. A fogyasztók számára nehéz megítélni ennek az ipari robotnak a szintjét. Amiről ma beszélni fogunk, az a robotok költségének kérdése.
A kortárs ipari robotok költségei egyre átláthatóbbá váltak, különösen a robotok alapvető alkatrészei: motorok, reduktorok és szervohajtások esetében. E három fő összetevő ára nem különösebben felfújt.
1. Az alapelemek költségarányának áttekintése
Az ipari robotok összetétele viszonylag egyszerű, három fő rendszert foglal magában: karosszéria, hajtásrendszer és vezérlőrendszer. Közülük az ontológia a robotműveletek végrehajtója, a meghajtórendszer felelős a robot áramellátásáért, a vezérlőrendszer pedig a robot agya, amely az utasítások kiadásáért felelős. Ez a három összetevő alkotja az ipari robotot.
E három alkatrész költségarányát tekintve a fő test és az egyéb alkatrészek körülbelül 30%-ot, míg a robot alapvető alkatrészei (reduktor, vezérlőrendszer és szervorendszer) az ipari robotok teljes költségének 70%-át, a reduktor 35%-át, a szervomotor 20%-át, a vezérlő pedig 15%-át teszi ki.
A motorok, reduktorok és szervohajtások fontossága
(1) Szervomotor
Szervomotor egy olyan hajtómű, amely a mechanikai alkatrészek pontos vezérlését egy zárt hurkú vezérlőrendszeren keresztül éri el. Az elektromos jeleket nyomatékká és fordulatszámmá alakítja, amelyek a mechanikus alkatrészek működésének meghajtására szolgálnak. A szervomotorok általában három részből állnak: a motortestből, a kódolóból és a vezérlőből, amelyek nagy pontosságú pozíció-, sebesség- és gyorsulásszabályozást érhetnek el. Egyszerűen fogalmazva, a szervomotorok az elektromos jeleket mozgási energiává alakítják, hogy a robotok karjait mozgásra késztessék.
(2) Sebességváltó
A reduktor fő funkciója, hogy a szervomotor nagy sebességű alacsony nyomatékú kimenetét a robotcsuklók által megkövetelt alacsony fordulatszámú, nagy nyomatékú kimenetté alakítsa. Például olyan mechanizmusok révén, mint a fogaskerék vagy a bolygókerekes sebességváltó, a sebességváltó a bemenő tengely nagy sebességű forgását a robotkötési munkához megfelelő sebességre csökkentheti, miközben növeli a kimenő tengely nyomatékát, így megfelel a robotok teljesítmény- és pontossági követelményeinek az összetett feladatok elvégzése során.
Jelenleg az ipari robotreduktorok főként két kategóriába sorolhatók: lakóautó-reduktorok és harmonikus reduktorok.
(3) Szervohajtás
A szervomeghajtó a szervomotorok vezérlésére használt vezérlő, más néven "szervovezérlő" vagy "szervoerősítő". Főleg nagy pontosságú pozicionáló rendszerekben használják a szervomotorok pontos vezérlésére helyzet, sebesség és nyomaték révén, így az átviteli rendszerek nagy pontosságú pozicionálását érik el. A szervohajtás a szervorendszer része, funkciója hasonló a normál váltakozó áramú motoron működő frekvenciaváltóéhoz.
Miért nincs sok víz?
Ezek az alkatrészek a robotipari lánc upstream részének alapvető elemei, magas költségarányokkal és viszonylag stabil bruttó haszonkulccsal, így kulcsfontosságú tényezővé teszik a robotok összköltségét. Ezen alkatrészek ára és technológiai szintje közvetlenül befolyásolja a robotok összköltségének összetételét és átláthatóságát. Ugyanakkor a lokalizáció és a technológiai fejlődés előmozdítása fokozatosan csökkenti ezen alkatrészek költségeit, tovább növelve a költségek átláthatóságát.
(1) Az árak átláthatósága
A reduktorok és szervomotorok technológiája viszonylag kiforrott, a piaci verseny kiélezett, viszonylag stabil árakkal. Ezenkívül a lokalizáció előrehaladásával a hazai gyártók fokozatosan elsajátítottak néhány alapvető technológiát, tovább csökkentve a költségeket. Például a hazai vállalkozások lokalizációs aránya a reduktorok területén fokozatosan növekszik, és csökken az importtól való függőségük, ami átláthatóbbá teszi a reduktorok árát.
(2) Lokalizáció és költségcsökkentés
A lokalizációs folyamat előmozdítása ezen összetevők költségeinek fokozatos csökkenéséhez is vezetett. A lokalizációs arány növekedésével a reduktorok és a szervomotorok költsége jelentősen csökken. Kínában javult a technológiai felhalmozás és a minőségirányítás olyan területeken, mint a reduktorok és a szervomotorok, ami várhatóan tovább csökkenti a költségeket.
(3) Meg kell azonban jegyezni, hogy bár az ipari robotok hardverköltségeinek átláthatósága jelenleg magas, a kutatási és fejlesztési beruházások (például az algoritmusok optimalizálása és vezérlőrendszerei) még mindig implicit költséget jelentenek.
Az ipari robotok költsége valójában meglehetősen átlátható, de ez nem jelenti azt, hogy nincs verseny a különböző robotmárkák között. A jövőben a gyártók versenyezni fognak az ellátási lánc rendszereiért, a szoftverrendszerekért és a szolgáltatási rendszerekért.