Az ipari robotok az iparág kezdeti korszakának isteni fegyverei 4.0. Ez egy kiemelkedő munka, amely több tudományágot ötvöz, mint például a mechanika, az elektronika, a mozgás, az erő, az ellenőrzés, az érzékelés és a kimutatás, valamint a számítási technológia, és még nem érte el a végső következtetést .} alkalmazások lefedi az alkalmazások minden aspektusát, a tanulás és az ipari robotok számára, és az ipari robotokhoz vezetik, és az ipari robotokhoz vezetnek, és az ipari robotokhoz vezetik. Ők .
A kézi munka cseréje az ipari robotokkal a gyártósorokban jelenleg sok vállalkozás számára választható a költségek csökkentése, a hatékonyság növelése és a termelési hatékonyság javítása érdekében . Az ipari robotok és a csúcstechnológia közötti természetes kapcsolat miatt azonban az ipari robotok működése bizonyos szintű tudástartalékot igényel, amely egyes termelési egységeket vonzó, .} tényező, a Robots működése nem nehéz, fejlett gameply -vel, és add meg az embereket. Machines . Ma, a Borunte robotot példaként véve bemutatjuk a robot indítási folyamatát és az ipari robotok néhány alapvető ismeretét .
A robotok telepítésének követelményei és feltételei
Működés közben a környezeti hőmérsékletnek 0 és 45 C fok (32 és 113 F) között kell lennie; A szállítás és a karbantartás során a hőmérsékletnek -10 - 60 C (14–140 fok) kell lennie .
Ezt olyan környezetben kell használni, amelynek átlagos magassága 0-1000 méter .
A páratartalomnak a harmatpont alatt kell lennie (relatív páratartalom 10%alatt) .
Kevesebb por, olajfüzet és vízzel rendelkező helyek .
A tűzveszélyes anyagok, a maró folyadékok és a gázok nem engedélyezettek a . munkaterületen
Helyek alacsony rezgéssel vagy ütési energiával a robotokhoz (0 . 5g alatti rezgés).
Nem szabad jelentős elektromos zajforrások (például gázvédő hegesztő (TIG) berendezések), elektromágneses interferenciaforrások, elektrosztatikus kisülés stb.
Nincs potenciális veszély a mobil eszközökkel való ütközés, például a . targonatokkal
Robotok telepítése
Először, biztosítsa a robot telepítési környezetét és helyét, valamint a . robot telepítési helyét, először ki kell értékelni a gyár elrendezését, ahol a robot telepítve van, a talaj lapossága, az áramellátási helyzet stb. Mozgásterület, ha vannak megfelelő biztonsági mentési működési tartományok és paraméterek .
Miután megerősítette a telepítési helyzetet, használjon egy targoncát vagy más eszközöket a robot telepítéséhez a telepítési helyzetbe . A robotot szilárdan rögzíteni kell a telepítési helyzetben a telepítés során, mivel a robot tehetetlensége nagy a mozgás során, ha a robot tipusát nem végzi el, akkor a Robot to -tól a Tip Tip -hez szükséges. felesleges károk . Még a személyes biztonságot is károsíthatja .
A biztonsági kerítés kialakítása és elrendezése ésszerű annak megakadályozására, hogy a személyzet belépjen a robot mozgási tartományába vagy ütközjön a robotmal, ami személyi sérüléseket okozhat .
A robot és a vezérlődoboz elhelyezése után dugja be a kábelkábeleket és az elektromos dobozvezérlő szekrény testét . Figyelem a vezérlőszekrény kábeleinek beillesztésére: Először is igazítsa az energiát és a kódoló aljzatot, óvatosan zárja be az aljzatot befelé, és zárja be őket, és ne használja a túlzott erőt a robot megsértésére .}}}}}}}}}}}}}}}}. Box . Vegye figyelembe, hogy a berendezést meg kell őrizni, és a jó földelést biztosítani kell . Végül, helyezze be a tanító dobozt a vezérlőmezőbe .
A telepítési módszer kiválasztása
Az ipari robotok különféle rugalmas telepítési módszereket alkalmazhatnak modelleik és funkcionális jellemzői alapján a különböző termelési környezetben és alkalmazási követelményekben, annak biztosítása érdekében, hogy a robotok hatékonyan és biztonságosan teljesítsék a hozzárendelt feladataikat . Ezek a telepítési módszerek tartalmazzák a talaj telepítését, az oldalsó lejtőn történő telepítést, a fal telepítését és a függő telepítést.}}
Testfelület
A robot és a vezérlődoboz elhelyezése után dugja be a kábelkábeleket és az elektromos dobozvezérlő szekrényt . Csatlakoztassa a megfelelő tápegységet a robot elektromos dobozának . adagolójának megfelelően.
A vezérlő alapvető alkotóelemei
A vezérlő, amelyet általában elektromos dobozvezérlő szekrénynek neveznek, a robot "külső agya", amely felelős az érzékelőktől származó adatok fogadásáért és feldolgozásáért, valamint a robot műveleteinek az előre beállított programok és algoritmusok szerinti parancsáért, a. vezérlőknek a robot rendszerekben való kritikus szerepet játszik, mivel a robot rendszerekben nem kell pontosan értelmezniük, és nem kell pontosan értelmezni az érzékelők jeleit, hanem a gyors döntéseket is, hogy a Robot Actions -t pedig a Robot Systems -ben is meg kell játszaniuk, és nem kell, hogy a Robot Actions Precher Actions Preces Actions Precuss Actions Preces Actions -t is lejátsszák, és nem kell. Hatékony . Ezenkívül a vezérlőnek kommunikálnia kell más rendszerkomponensekkel is, hogy biztosítsa a teljes . robot összehangolt működését.
A robot elektronikus vezérlési struktúrája egy összetett rendszer, amely olyan kulcsfontosságú összetevőket tartalmaz, mint a szervo rendszer, a vezérlő rendszer, a fővezérlő rész, a transzformátor, az oktatási rendszer és az energiakommunikációs kábel .
A szervo rendszer felelős a robot mozgásának pontos irányításáért, biztosítva, hogy az előre meghatározott út és a . sebességnek megfelelően működjön
A vezérlőrendszer a teljes elektronikus vezérlési struktúra alapja, az érzékelőkből származó adatok integrálása és a robot műveleteinek az előre beállított programok és algoritmusok szerinti irányítása .
A fő vezérlő szakasz általában tartalmaz egy központi feldolgozó egységet és a kapcsolódó áramköröket, amelyek felelősek a komplex számítási feladatok kezeléséért és a különféle alrendszerek munkájának koordinálásáért .
A transzformátorok felelősek az elektronikus vezérlőrendszer stabil energiájának biztosításáért, biztosítva a rendszer normál működését .
A demonstrációs rendszer lehetővé teszi az operátorok számára, hogy a robotokat manuálisan irányítsák az akciópályák rögzítésére, ezáltal komplex operatív feladatokat elérve .
Végül, az energiakommunikációs kábel az a link, amely összeköti a különféle alkatrészeket, biztosítva az adatok és az energia sima továbbítását .
Kapcsolat a vezérlő és a robot között
Külső IO interfész: Csatlakoztatva hét bemeneti készlethez és hét robot kimeneti jelkészlethez, ez egy 16- mag alaphelyzetbe állító csatlakozó
Can, 485 interfész: busz kommunikációs felület
Hálózati port: A TCP kommunikációban használják, támogatva a közös kommunikációs módszereket, mint például a Modbus-TCP és az Ethernet
Tanító medál felület: A robot oktatási medál és az elektromos vezérlőszekrény összekötő felülete
Kódoló vonal és elektromos vonal interfész: Csatlakoztassa a szervo motorokat a robot minden tengelyén a motor meghajtó vezérléséhez
A fentiek az ipari robotok néhány indítási ismerete magyarázata . Teljes online képzésre van szükségünk az ipari robot ismeretekről . Ha érdekli, kérjük, kérjük, tudjon meg többet .