Hello mindenkinek, ez a Borunte robot. Ma bemutatunk néhány alapvető ismeretet a robotokról, remélve, hogy segítünk megérteni a robotokat, és kiválasztani a megfelelő robotot.
A BORUNTE által önállóan kifejlesztett 1508A robot együttműködik a fúvógéppel az anyagfel- és lefelé irányuló műveletek végrehajtásában. Az egész mozgás sima, stabil és rendezett, így jó segítőtárs az ipari gyártósoron.
1. Négy-tengelyes robot: "A tengely" a robot csuklóira utal, más néven szabadsági fokokra, a négy tengelynek megfelelő általános robot pedig egy hat-tengelyes robot. A négy-tengelyes robot a hat-tengelyes robot leegyszerűsítésének tekinthető, amely alapból, derékból, karból és csuklóból áll. Egy hat-tengelyes robot csuklója általában 3 szabadságfokkal rendelkezik, míg a négy-tengelyes robot 1 szabadságfokra egyszerűsíti. Ezt a típusú robotot elsősorban a szállító és raklapozó iparban használják.
2. Teljes szervomotoros hajtás: A szervomotor olyan motor, amely abszolút engedelmeskedik a jelparancsoknak. Mi az abszolút engedelmesség? Ez azt jelenti, hogy a motor forgórésze nem forog, ha nem érkezik jel. Amint egy jel érkezik, a motor forgórésze azonnal forog. A jel leállása után a motor forgórésze is azonnal leáll. Határozottan engedelmeskedjen a jelzésnek, és üsse, ahová mutat.
A szervomotorok elnevezésének oka a vezérlőjeleknek való abszolút engedelmességük. Jelenleg a szervomotorok a nagy-precíziós, nagy-válaszsebességű és nagy-teljesítményű mozgásvezérlő rendszerek fő végrehajtó motorjaivá váltak.
3. Pontosság: A pontosság egy referenciaparaméter a robotok teljesítményének meghatározásához, amely abszolút pozicionálási pontosságra és ismétlődő pozicionálási pontosságra osztható. Az abszolút pozicionálási pontosság a robot azon képességére utal, hogy a végszerszámát a térben a programozott pozícióban találja meg. A másik az ismételt pozicionálás pontossága, amely tükrözi a robot azon képességét, hogy ismételten visszatérjen ugyanabba a pozícióba. Az olyan tényezők miatt, mint a súrlódás és az ízületi holtjáték, az ipari robotok bizonyos hibákat tapasztalhatnak a feladat végrehajtása során. Az ismétlődő műveleteket, például összeszerelést és feldolgozást végző robotok esetében az ismétlődő pozicionálás precíziós indexe nagyon fontossá válik.
4. Maximális terhelés: Ez az egyik mutató, amelyet figyelembe kell venni a robot kiválasztásakor, más néven teherbírás. A terhelés azt a maximális súlyt jelenti, amelyet a robot végső effektora elbír, általában tömegben, nyomatékban vagy tehetetlenségi nyomatékban kifejezve. A robotok használatakor ügyelni kell a robot terhelési görbéjére, mivel a robot terhelésének túllépése biztonsági baleseteket okozhat.
5. Maximális karfesztávolság: A kar fesztávolsága az a maximális sugár, amelyet a robot működés közben elérhet, ami megegyezik az emberi kar legtávolabbi pontjával. Az önmaga körül egy kör elforgatásával megrajzolt térbeli tartomány a karnyújtás hatástartománya.
A fenti az ipari robot tudás népszerűsítése, amely olyan felhasználók számára alkalmas, akik szeretnének tanulni a robotokról, vagy robotokat szeretnének nézni. Ne menj be, nagy isten. A robot vásárlása előtt bizonyos ismeretekkel kell rendelkeznie. Persze ha nem akarsz tanulni, azt is megteheted. A robotintegrációs szolgáltatók általában a felhasználói igényeknek megfelelően fejleszthetik megoldásaikat.