Mi az a hegesztőrobot?
A hegesztőrobot egy ipari robot, amely hegesztéssel foglalkozik (beleértve a vágást és a szórást is). Főleg robot- és hegesztőberendezéseket tartalmaz. A robot egy robottestből és egy vezérlőszekrényből áll (hardver és szoftver); A hegesztőberendezések, mint például az ívhegesztés és a ponthegesztés, hegesztő tápegységből (beleértve annak vezérlőrendszerét), huzaladagolóból (ívhegesztés), hegesztőpisztolyból (bilincs) stb. állnak. Az intelligens robotot érzékelőrendszerrel is fel kell szerelni. , mint például a lézer- vagy kameraérzékelő és annak vezérlőeszköze. Ebben a cikkben két különböző hegesztőrobot kerül bemutatásra, nevezetesen a ponthegesztő robot és az ívhegesztő robot.
1, A ponthegesztő robot jellemzői
Mivel az integrált hegesztőbilincset alkalmazza, a ponthegesztő robot transzformátorának a lehető legkisebbnek kell lennie, és a hegesztő transzformátort a hegesztőbilincs mögé kell felszerelni. Az 50 Hz-es teljesítményfrekvenciás váltakozó áramot kis kapacitású transzformátorokhoz, a frekvenciakonverziós technológiát pedig nagy kapacitású transzformátorokhoz lehet elfogadni. Az 50 Hz-es AC teljesítményfrekvencia 600-700 Hz AC-ra változik a transzformátor hangerejének csökkentése érdekében. A feszültségváltozások után közvetlenül hegeszthető 600-700hz-es váltakozó árammal, vagy tovább egyenirányítható egyenáramú hegesztéssel. A hegesztési paramétereket az időzítő állítja be. Jelenleg az új időzítőt egy mikroszámítógép vezérli. Mivel a robot vezérlőszekrénye közvetlenül vezérelheti az időzítőt, nincs szükség megfelelő interfészre. A ponthegesztő robot hegesztő fogóit elektromos szervo hegesztő fogók hajtják. A hegesztőfogók nyitását és zárását a szervomotor hajtja, és a kódtárcsa táplálja vissza. A hegesztőfogók nyílása tetszőlegesen kiválasztható és az aktuális igényeknek megfelelően előre beállítható, az elektródák közötti szorítóerő pedig fokozatmentesen állítható.
A BORUNTE használati modellnek a következő előnyei vannak:
(1) Az egyes hegesztési pontok hegesztési ciklusa jelentősen lerövidíthető, mivel a hegesztési ponttartó nyitását a robot pontosan vezérli. Amikor a robot a pontok között mozog, a hegesztési pont tartó elkezdhet zárni; Egy kis hegesztéshez a robot a hegesztőpont tartó kinyitásakor a másik oldalon mozoghat, ami azt jelenti, hogy a robot anélkül tud mozogni, hogy megvárná, hogy a robot a helyére kerüljön, az elektródatartó zárva legyen vagy az elektródatartó teljesen nyitott.
(2) A hegesztőfogók nyílása a munkadarab körülményei szerint állítható. Amíg nincs ütközés vagy interferencia, a nyitás lehetőség szerint csökkenthető, és a hegesztőfogók nyitási és zárási ideje megtakarítható.
(3) Amikor az elektródatartó zárva van és nyomás alatt van, nemcsak a nyomás állítható be, hanem a két elektróda is kissé zárva van, amikor az elektródatartó zárva van, ami csökkentheti az ütközési deformációt és a zajt.
2. Az ívhegesztő robot jellemzői
Az ívhegesztő robotok többnyire védőgázas hegesztési módszereket (MAG, MIG, TIG) alkalmaznak, és általában tirisztoros, inverteres, hullámforma-vezérlést, impulzusos vagy nem impulzusos hegesztő tápegységet használnak a robotra ívhegesztéshez. Mivel a robotvezérlő szekrény digitális vezérlést alkalmaz, és a hegesztési tápegység többnyire analóg vezérlésű, interfészt kell hozzáadni a hegesztő tápegység és a vezérlőszekrény közé.
Az elmúlt években a külföldi robotgyártók saját speciális tartóhegesztő berendezéssel rendelkeznek, ezekbe a hegesztőberendezésekbe megfelelő interfészkártyákat helyeztek be, így az ívhegesztő robotrendszerben nincs kiegészítő interfészdoboz. Megjegyzendő, hogy az ívhegesztő robot munkaciklusában az ívidő nagy részt foglal el. Ezért a hegesztési áramforrás kiválasztásakor az áramforrás kapacitását a 100 százalékos időtartamnak megfelelően kell meghatározni. A huzaladagoló mechanizmus felszerelhető a robot felkarjára vagy ráhelyezhető a robotra. A hegesztőpisztoly és a huzaladagoló közötti tömlő rövid, ami elősegíti a huzalelőtolás stabilitásának megőrzését, míg a tömlő az utóbbi fő teste. Ha a robothegesztőpisztoly hajlítási állapotban egy bizonyos pozícióba helyezi a tömlőt, az súlyosan befolyásolja a huzaladagolás minőségét. Ezért a huzaladagoló felszerelésekor figyelembe kell venni a huzaladagolás stabilitásának biztosítását.