Milyen szabadságfokokkal rendelkeznek az ipari robotok? Hány szabadsági fokuk van az ipari robotoknak?
Mekkora egy robot szabadságfoka? Általánosságban elmondható, hogy a robotmechanizmus által önállóan mozgatható ízületek számát a robotmechanizmus szabadsági fokának nevezzük. Általában a robot technikai mutatójaként a szabadság foka tükrözheti a robot működésének rugalmasságát, amely kifejezhető a tengely lineáris mozgásának, kilengésének vagy elfordulásának számával.
Hány szabadsági fokuk van az ipari robotoknak?
Az ipari robotok szabadsági fokát általában 4 vagy 6 szabadsági fokra osztják. A közös robotot elsősorban az emberi kar utánzásával tervezték. Tehát a csuklórobot szabadsági foka több, több motor által hajtott tengelyre vonatkozik. Minél nagyobb a szabadság foka, annál nagyobb a rugalmasság. Van még egy, vagy kettő, három, öt stb. Főleg a munkatartalomnak és a munkatervnek megfelelő szabadsági fokozatok kialakítása a követelményeknek megfelelően.
A tengelyszám, azaz a szabadságfok növekedésével ugyan nő a robot rugalmassága, de a jelenlegi ipari alkalmazásokban a háromtengelyes, négytengelyes, öttengelyes, kétkaros és hattengelyes ipari robotok többet használnak, és a tengelyek számának kiválasztása általában az adott alkalmazástól függ.
Jelenleg az ipari robotok által alkalmazott vezérlési módszer az, hogy a manipulátoron lévő minden egyes csuklót külön szervómechanizmusként kezelnek, azaz minden tengely egy szervernek felel meg, és minden szervert a busz vezérel, amelyet a manipulátor vezérel és koordinál vezérlő. Az ipari automatizálási alkalmazásokban a robot alapja lehet rögzített vagy mozgatható. Látható, hogy az ipari robotok tengelyszáma fontos technikai mutató.