Öt kérdést kell tudni a robotokról
1. Robotvégszerszámok funkciói és jellemzői
A robotkéz munkadarabok vagy szerszámok tartására szolgáló alkatrész. Ez egy önálló alkatrész, amely lehet karmos vagy speciális szerszám.
2. A befogási elv szerint mibe sorolják a végszerszámokat? Milyen konkrét űrlapokat tartalmaznak?
A befogási elv szerint a végszorító kéz két típusra osztható: a befogó típus magában foglalja a belső támasztótípust, a külső szorítótípust, a transzlációs külső szorítótípust, a horogtípust és a rugótípust;
Az adszorpciós típus magában foglalja a mágneses szívó típust és a levegőszívó típust.
3. A működési elv szerint a vákuumos tapadókorongok több kategóriába sorolhatók? Hogyan működik?
A működési elv szerint három kategóriába sorolható:
A vákuumszívó segítségével a vákuumszivattyú kiszívja az adszorpciós fej levegőjét, hogy vákuumot hozzon létre;
A permetező tapadókorongok Bernoulli effektust használnak a negatív nyomás létrehozására. Amikor a folyadék sebessége nő, a nyomás a tárgy és a folyadék közötti határfelületen csökken, ellenkező esetben a nyomás nő. Nincs szükség speciális vákuumszivattyúra a sűrített levegő és a vákuumgenerátor segítségével;
A negatív nyomású szívókorong összenyomása vákuumot valósít meg, és mechanikai hatás révén vákuumot szabadít fel, vákuumszivattyú-rendszer és sűrített levegő nélkül. A levegőforrás gazdaságos és kényelmes, de a megbízhatósága kissé gyenge.
4. Milyen különbségek vannak a hidraulikus és pneumatikus erőátvitel között a működési erő, a sebességváltó és a vezérlési teljesítmény tekintetében?
Működési erő. A hidraulikus nyomás nagy lineáris mozgási erőt és elforgató erőt érhet el, és a megfogó súly 1000-8000 N; Kis lineáris mozgási erő és forgási erő érhető el légnyomással, és a megfogó súly kisebb, mint 300 N.
Erőátviteli teljesítmény. A hidraulikus összenyomható kis sebességváltó stabil, ütésmentes, alapvetően átviteli késleltetés nélkül, akár 2m/s-ig érzékeny mozgási sebességet tükröz; A pneumatikus sűrített levegő kis viszkozitású, kis csőveszteséggel, nagy áramlási sebességgel és nagy sebességgel rendelkezik, de rossz a stabilitása és nagy sebességnél súlyos ütések. Általában a henger 50-500 mm/s.
A teljesítmény szabályozása. A hidraulikus nyomás és áramlás könnyen szabályozható, és fokozatmentes sebességszabályozás is alkalmazható; Az alacsony sebességű légnyomást nehéz szabályozni és pontosan meghatározni, és általában nincs szükség szervovezérlésre.
5. Mi a különbség a szervomotor és a léptetőmotor teljesítménye között?
A szabályozási pontosság eltérő (a szervomotor vezérlési pontosságát a motortengely hátsó végén található forgójeladó garantálja, a szervomotor szabályozási pontossága pedig nagyobb, mint a léptetőmotoré);
Az alacsony frekvenciájú jellemzők eltérőek (a szervomotor nagyon simán működik, még alacsony fordulatszámon sem lesz vibráció. Általában a szervomotor alacsony frekvenciájú teljesítménye jobb, mint a léptetőmotoré);
A túlterhelési kapacitás eltérő (a léptetőmotornak nincs túlterhelése, a szervomotornak pedig erős túlterhelése);
A működési teljesítmény eltérő (a léptetőmotor vezérlése nyitott hurkú, az AC szervohajtási rendszer pedig zárt hurkú vezérlés);
A sebességreakció teljesítménye eltérő (az AC szervorendszer gyorsulási teljesítménye jobb).