A modern gyártásban az ipari robotok nélkülözhetetlen technológiai erővé váltak a vállalkozások számára a termelés hatékonyságának javítása érdekében. Fontos szerepet játszanak a produkciós vonalban pontosságukkal, hatékonyságukkal és intelligenciájukkal. Az ipari robotok világának mélyebb megértése érdekében azonban először el kell ismernünk néhány kulcsfontosságú terminológiát. Ez a cikk beviszik az ipari robotok lenyűgöző világába, és elemzi néhány fontos kifejezést a közös ipari robotokkal kapcsolatban.
Ipari robotok: Az ipari robotok kiemelkedő képviselői az automatizálás területén, a többtengelyes robotkarok alapján, amelyeket a gyártóipar különféle feladatainak elvégzésére használnak, például összeszerelés, kezelhetőség, hegesztés stb.
Pontosság: A pontosság az ismételt pozicionálás pontosságára is utal, amely az ipari robotok pontossága a feladatok elvégzésekor, általában milliméterben vagy mikrométerben mérve. Ez meghatározza a robot pontosságának szintjét a működés közben.
Betöltési kapacitás: A terhelési kapacitás az ipari robotok maximális súlyára utal. Ez a robot nehéz feladatok kezelésére való képességének mértéke.
Sebesség: A sebesség az ipari robotok mozgási sebességét képviseli, amelyet gyakran perc vagy másodperc egységekben mérnek. Ez befolyásolja a robotok hatékonyságát a feladatok végrehajtásában.
Gyorsulás: A gyorsulás a robot képessége, hogy megváltoztassa a sebességet, ideértve a gyorsítást egy álló állapotból a maximális sebességre, vagy a maximális sebességről a leállításra való lassulást.
Ellenőrző rendszer: Az ipari robot agya, amely hardverből és szoftverből áll, a robot műveleteinek és feladatainak irányításához, kezeléséhez és figyeléséhez.
Érzékelők: Az érzékelők lehetővé teszik az ipari robotok számára, hogy érzékeljék a környező környezetüket, gyűjtsenek információkat és segítsenek pontos döntések meghozatalában.
Emberi robot együttműködés: Az emberi robot együttműködés arra utal, hogy az ipari robotok és az emberi munkavállalók hogyan működnek együtt ugyanabban a térben, és fejlett biztonsági technológiai támogatást igényelnek.
Vizuális rendszer: Az ipari robotok kamerákat és képfeldolgozó technológiát használnak a környező tárgyak és környezetek "megismerésére és megértésére.
End effektor: A véghatás egy robotkar végére telepített eszköz, például egy megfogó vagy szerszám, amelyet meghatározott feladatok elvégzésére használnak.
Koordinátarendszer: Az ipari robotok mozgási térkerete többféle típusú koordinátarendszert foglal magában, ideértve az eszköz koordinátarendszerét, a világkoordinátarendszert, a közös koordinátarendszert, az alapkoordinátarendszert stb.
Tengely: A robotkar forgatható része, amely lehetővé teszi az ipari robotok számára, hogy rugalmasan mozogjanak különböző irányokban.
Programozás: Az ipari robotok feladatainak és mozgási útvonalának tervezésének folyamata, amelyet manuálisan, offline vagy automatikusan lehet elvégezni.
Folyamat: Az ipari robotok funkcionális osztályozása az alkalmazási folyamatban magában foglalja a hegesztési folyamatot, a raklapizációs folyamatot, a permetezési folyamatot, a polírozási folyamatot, a hajlítási folyamatot stb. Mindegyik folyamat eltérő programozási módszerekkel rendelkezik, és több folyamatcsomag is letölthető.
Az ipari robotok világa különféle kulcsfontosságú kifejezésekkel tele van, amelyek együttesen leírják a robotok szerepét és képességeit a modern gyártásban. A pontosságtól a biztonsági rendszerekig minden kifejezés mélyebb megértést biztosít számunkra, segítve a technológiai innováció ezen területének belépését.