Hogyan biztosítható a hegesztőrobot ismétlődő működési pontossága?
A hegesztőrobot pontosságát számos tényező befolyásolja, többek között a robotkar terhelése, a szerszámok kopása, a munkadarabok hegesztésének nehézsége stb. A pontosságot a nagy pontosságú mérőműszerek használata mellett kompenzálni lehet hegesztési segédberendezések és hegesztésvezérlő rendszer. A hegesztőrobot technológia folyamatos fejlesztésével és fejlesztésével a hegesztőrobot által a hegesztéshez szükséges hiba viszonylag kicsi.
1. Alkalmazzon megfelelő hegesztési eljárást
A hegesztőrobothoz megfelelő hegesztési eljárást be kell építeni, a programozás során szigorúan szabályozni kell az alkatrészméretet, a hegesztési horony és a szerelvény méretét. Az általános alkatrészek és hornyok mérettűrését ± 0,8 mm-en belül, az összeszerelési mérethibát pedig ± 1,5 mm-en belül kell szabályozni. A hegesztési hibák, például a porozitás és a hegesztési varrat alámetszésének valószínűsége jelentősen csökkenthető.
2. A pontosság biztosítása érdekében megfelelő segédberendezések
A nagy pontosságú szerelőszerszámokat a hegesztés összeszerelési pontosságának javítására használják. A hegesztési pozicionáló a hegesztést a hegesztőpisztoly hegesztési tartományába tudja húzni, ami csökkentheti a hegesztési varrat és a hegesztőpisztoly közötti távolságot. A hegesztőpisztoly számára előnyös, ha csak a hegesztőanyagot helyezi el a varrat kitöltéséhez, és biztosítja, hogy a varrat szép és szilárd legyen. A varrat automatikus követési technológiája az, hogy a vezérlőrendszer a hegesztési specifikáció azonosításával és a megfelelő hegesztési paraméterek vezérlőrendszerrel történő beállításával pontosan meg tudja hegeszteni a varratokat.
3. A hegesztő robot kar terhelhetősége
A hegesztőrobot zord környezetben is stabil hegesztést tud megvalósítani, ami a hegesztőgép teherbírásából származik. Ha a hegesztés súlyát a hegesztő robotkar teherbírásán belül szabályozzuk, a hegesztőrobot kar stabilizálja a hegesztés minőségét, miközben biztosítja a rugalmasságot, és a robotkar a lengési folyamat során is pontos hegesztést tud megvalósítani.
4. Tartsa tisztán a berendezést
A hegesztést tisztán kell tartani. A hegesztés előtt meg kell győződni arról, hogy nincs olajfolt, rozsda, hegesztési salak, vágási salak és egyéb egyéb anyagok. Hegeszthető alapozó megengedett. Ellenkező esetben az ívkiütés sikerének aránya csökken. A tapadós hegesztést elektródahegesztésről védőgázas hegesztésre váltják, és a ponthegesztési részt egyidejűleg polírozzák, hogy elkerüljék a ragasztóhegesztés által hagyott salakhéjat vagy levegőlyukat, így elkerülhető az ív instabilitása, sőt a fröcskölés generálása.
5. Többrétegű és többvágányú hegesztés
A többrétegű és többmenetes hegesztés során kettőnél több hegesztési réteget kell felhordani a teljes varrat hegesztésének befejezéséhez. Ily módon a hőbevitel kicsi az ismételt műveletek során, ami csökkentheti a hegesztési hibák előfordulását és biztosítja a pontosságot az ismételt műveleteknél.