Hogyan lehet hibakeresni az ipari robotokat?
1. Térjen vissza az ipari robot minden tengelyének nulla üzembe helyezéséhez
A robot üzembe helyezése és gyári kiszállítása után az ipari robot összes tengelye nem állítható vissza nullára. Ha egy ilyen robotot közvetlenül gyártásba állítanak, előfordulhat, hogy az egyes tengelyek tömegközéppontja nincs pontosan rögzítve a támaszponton, ami a gyártási folyamat során dőléshez vezethet. Ez nemcsak a normál ipari termelést érinti, hanem a dolgozók életbiztonságát is veszélyeztetheti. Ezért nagyon szükséges az ipari robot összes tengelyének hibakeresését nullázni. Általában az ipari robot minden tengelykarja nulla visszatérési jelet hagy. Egyszerűen működtesse az egyes tengelyeket, hogy visszatérjen ebbe a pozícióba, ami azt jelenti, hogy minden tengely nullára lett hibakeresve. Ezen túlmenően, a robot alapja is fel lesz címkézve az egyes tengelyek origójának hat tengelyének megfelelő szögeivel, amelyek fontos referenciaként szolgálnak a hibakereséshez. A konkrét hibakereséshez azonban konkrét elemzést kell végezni a helyszíni környezetnek és az elvégzendő feladatoknak megfelelően. Például ebben a folyamatban az érintett hibakereső személyzet konkrétan megtervezhet egy ésszerű "útvonalat" a nullára, majd a robotot az oktatóeszközön keresztül felváltva minden pontra mozgathatja, majd rögzítheti a vonatkozó adatokat. Végül a hibakereső személyzet ismételten kísérletezhet saját lektorálási tapasztalataik alapján. Az ipari robot minden tengelyét nullázni kell és hibakeresést kell végezni a tényleges gyártási követelményeknek megfelelően.
2. Ipari robot jelfeldolgozása és hibakeresése
Ennek a továbbfejlesztett változatnak a modern ipari robotja a megadott elvi program szerint automatikusan, mesterséges intelligencia módjára képes működni. Például képes teljesíteni a jelparancs által meghatározott futópályát a vett jelnek megfelelően, hogy gyorsan alkalmazkodjon az új környezethez. Az ipari robotrendszert nem egyedül használják. Az ipari robot gyártásba helyezése során más perifériákkal kell összekötni, és ezeken a perifériákon lévő jeleket az ipari robotrendszer jeleivel CC linken keresztül kell összekötni. Ezért nagyon szükséges az ipari robotok jelfeldolgozásának hibakeresése a telepítés és a gyárból történő leszállítás után, valamint a tényleges gyártás előtt. Konkrétan a CC-kapcsolatot az üzembe helyezés során kell beállítani, de meg kell jegyezni, hogy az üzembe helyező személyzet által beállított CC-kapcsolat jelének összhangban kell lennie a PCC modelljével, mesterállomásával, szolga állomásával és állomásinformációival. Ugyanakkor a jel beállítása után minden jelet táblázatba kell foglalni és kommentálni kell a PLC programozás során. Az ilyen jelzésű üzembe helyezés után az ipari robot hivatalosan is gyártásba kerülhet.
