A videó a Braun által kifejlesztett univerzális hattengelyes 1820A robotot mutatja be, amelyet a tehergazdaságban alkalmaznak. A robot palettázó technológiát használ a selyemhernyó-csecsemők be- és kirakodására, ami nagymértékben megszabadítja a fárasztó és ismétlődő kézi kezelési munkákat.
Az egymásra rakás, a palettázás az a folyamat, amikor az árukat egy bizonyos sorrendben és hierarchiában szépen egymásra rakjuk. A halmozás nem egyszerűen az áruk üres raklapra helyezését jelenti, sőt, ez egy nagyon összetett feladat. Ez magában foglalja sok (általában eltérő alakú) doboz vagy tárgy raklapra helyezését. Ez a raklap nagy távolságra mozog a szállítás során, és az út során különböző külső erők befolyásolják.
Tehát a raklapozási ismeretek elsajátítása stabilabbá teheti az "építőkockákat" a szerkezetben és a működésben a szállítás során, így több időt és költségvetést takaríthat meg, valamint csökkentheti a felesleges hulladékot. Az automatizált raklapozási technológia alkalmazásával ez az előny tovább erősíthető. A robotos raklapozás minden olyan forgatókönyvre alkalmas, amely raklapozást igényel, mint például a vegyipar, az építőanyagipar, a takarmányipar, az élelmiszeripar, az italipar, az automatizált logisztika stb. A raklapozási feladatok robotok segítségével történő automatizálása versenyigénysé válik. Miért? Az alábbiakban bemutatunk néhány ismeretet a "robot+raklapozás"-ról.
Raklapozási típusok osztályozása
A halmozás típusa arra a halmozási stílusra utal, amelyben az anyagokat rendszeresen, szépen és simán rakják egymásra a raklapokon. Általában négy elterjedt halmozási típus létezik, nevezetesen az egymást átfedő halmozás, a keresztezett halmozás, az előre és hátra reteszelt halmozás, valamint a forgó egymásra rakás.
1. Átfedő halmozás: A mechanikus működés egyik fő formája, amely a kódmagasság rétegenkénti egymásra halmozását jelenti, és kemény és tiszta anyagú csomagolásra alkalmas.
Működési jellemzők: Gyors működési sebesség, nagy teherbíró-képesség és könnyű cölöpök összeomlása. A rakománytérfogat jó stabilitása és a könnyed be- és kirakodási műveletek.
2. Keresztvágásos halmozás: A szomszédos árurétegek elhelyezését 90 fokkal elforgatjuk, az egyik réteget vízszintesen, a másikat függőlegesen helyezzük el, keresztmetszetben egymásra rakva.
Jellemző: Harapási hatású, de stabilitása nem magas. Alkalmas automatikus lemezbetöltési műveletre, ez a módszer viszonylag stabil, de üzemeltetése kényelmetlen
3. Előre és hátra lépcsőzetes halmozás
Az azonos rétegű áruk és a különböző oszlopok függőlegesen, 90 fokos szögben, míg a szomszédos rétegek árui 180 fokos elforgatással egy másik rétegre kerülnek egymásra.
Jellemzők: Nagy reteszelő szilárdság a különböző rétegek között, nagy stabilitás, könnyű kezelhetőség és kölcsönös összenyomás a csomagolótestek között, az alja könnyen összenyomható
4. Forgó lépcsőzetes halmozás
Az első réteg két szomszédos csomagolóteste 90 fokban van egymástól, és a két réteg közötti halmozás 180 fokban van egymástól, így a szomszédos rétegek egymásba illeszkednek és keresztezik egymást.
Jellemzők: A rakománytest stabilitása magas, nem könnyen összeomlik, nagy a felhalmozás nehézsége, középen üreg alakul ki, ami csökkenti a raklap kihasználtságát
Robot raklapozó berendezési tárgyak osztályozása
Karmos típus: alkalmas szőtt zsákokhoz, cementes zacskókhoz stb., nagy súlyú termékkel
Szivacsos fenéktípus: alkalmas nehezebb kartontermékek megragadására
Alsó támasztó típus: alkalmas nehezebb kartontermékekhez, a kartonpapír puha és könnyen cserélhető, kötegelés nélkül stb.
Tapadókorong típusa: alkalmas kemény anyagú, kevésbé deformálódó és kisebb súlyú kartontermékekhez (nagy átfolyású vákuumgenerátort igényel)
Négyzet alakú tapadókorong típus: nagy deformációjú termékekhez alkalmas, kompenzálja a termék deformációját a tapadókorong magasságával
Befogó alsó támasztó típus: hengerrel az alsó rész alátámasztására
Szivacsos tapadókorong típus: könnyebb vagy kötegelt karton termékek megragadására alkalmas
Vákuumos elliptikus szivacs típus: alkalmas műanyag kezelésen átesett szőtt zacskók felszívására
Raklapozó robotrendszer összetétele
Rakodórobot: beleértve a robottestet, a robotrögzítést, a védőkorlátot és a talpat, valamint az egyszeres/kettős megfogó szállítószalagokat.
Automatikus tálcás szállítórendszer: beleértve a tálcatárolót, a könnyű/nehéz rakományú szállítószalagot, a nehéz teherhordó vezetéket és az emelő/süllyesztő átültetőgépet.
Anyagszállító rendszer: beleértve a különféle szállítóberendezéseket, például szállítószalag-sorokat, pneumatikus tolóeszközöket, lineáris csúszdákat stb.
Elektromos és pneumatikus rendszerek: kapcsolószekrényekből, transzformátorokból, légköri hidakból stb.
Főbb pontok, amelyeket figyelembe kell venni a raklapozás során
A raklapozási műveletek során részletesen ismerni kell a termék jellemzőit, beleértve a súlyt, a raklapméretet, a raklapozás típusát és a raklapozási magasságot. 3D-s szimulációval ellenőrizze a robot teljesítményét és mozgási tartományát a különböző pozíciókban, győződjön meg arról, hogy a robot nem egyetlen ponthelyzetben van, és gondoskodjon a raklapozási műveletek biztonságáról és hatékonyságáról.
Az ipari automatizálás jelenlegi hullámában a robottechnológia és a hagyományos anyagmozgatási és raklapozási (raklapozási) eljárások kombinációja fokozatosan megváltoztatja a különböző iparágak termelési környezetét. Az alábbiakban részletesen bemutatjuk a Braun által kifejlesztett univerzális hattengelyes robot 1820A alkalmazását a tehergazdaságban, valamint a robotraklapozási technológia elemzését.