Az ipari robotok öt mechanikus szerkezetének részletes bemutatása
Az ipari robotok mechanikai felépítését tekintve egytengelyes robotokra, derékszögű koordináta robotokra, horizontális többcsuklós robotokra (SCARA), függőleges többcsuklós robotokra és párhuzamos robotokra (Delta) oszthatók. Ezt az öt típust a következő sorrendben ismertetjük.
1. Egytengelyes robot
Az egytengelyes robotokat általában két átviteli módra osztják, az egyik a golyóscsavaros átvitel, a másik a szinkronszíjas átvitel. Mindkettőt lineáris vezetősínek vezetik, és szervomotorokkal vagy léptetőmotorokkal működnek együtt a pozicionálás, teherátvitel, szállítás stb. megvalósítása érdekében a különböző alkalmazási területeken. Különböző kombinációs stílusokon keresztül kéttengelyes, háromtengelyes és portál típusú kombinációk is megvalósíthatók.
2. Derékszögű koordináta robot
A derékszögű koordináta-robot X, Y, Z derékszögű koordinátákon alapul, és az egyes koordináták hossztartományán belül dolgozik vagy mozog. Alkalmas kezelésre, szedésre, elhelyezésre stb. Alkalmazásai közé tartozik a fröccsöntő gép kiszedésére szolgáló kar, mozgatható és pozicionálás, egymásra rakás, rögzítőcsavarok, vágás, befogás, préselés, behelyezés, összeszerelés, automata gyógyszertár, stb.
3. Vízszintes többcsuklós (SCARA) robot
A Horizontal Compliance Assembly Robot Arm (röviden SCARA) egy speciális típusú ipari robot hengeres koordinátákkal. Általában 4 szabadsági fok létezik, beleértve az X, Y, Z irányú eltolódást és a Z tengely körüli forgást.
A SCARA robotot kis terhelés és nagy sebesség jellemzi, ezért elsősorban a 3C iparágakban használják, mint például a gyorsválogatás, a precíziós összeszerelés vagy az élelmiszeripar. A SCARA robotok nyomai például az IC-ipar ostyáiban, a panelkezelésben, az áramköri lapok szállításában, valamint az elektronikai alkatrészek behelyezésében és összeszerelésében láthatók.
4. Függőleges többcsuklós robot
A függőleges többcsuklós robot meglehetősen nagy szabadságfokkal rendelkezik, és bármilyen pályára vagy szögben végzett munkára alkalmas. A háromdimenziós mozgás jellemzőivel rendelkezik, és magas rendű nemlineáris mozgást tud elérni. Jelenleg ez a legszélesebb körben használt automata mechanikus eszköz, amelyet általánosan használnak az autógyártók, az autóalkatrészek és az elektronikával kapcsolatos iparágak.
5. Delta robot
A párhuzamos robot, más néven Delta robot, az aktív kart és a passzív kart a végplatformhoz hajtja, hogy a felső platform dinamikus szerkezeteinek három csoportján keresztül elmozduljon, és a végén hordozhatja a negyedik tengelyt, vagy összekapcsolhatja a negyedik tengelyt a felső platform forgástengelyként.
Egyszerű felépítésének köszönhetően mobilban a legrövidebb távolságot tudja elérni, mechanizmusa pedig könnyen miniatürizálható, amivel nagy sebességű és nagy pontosságú vezérlés érhető el. Ezért elsősorban nagy sebességű komissiózáshoz és kihelyezéshez, szűrési műveletekhez, élelmiszeriparhoz, elektronikus ellenőrzéshez, gyógyszertárban, csomagolásban és egyéb célokra használják. Általában egy párhuzamos robot helyettesítheti 4-6 dolgozót, segítve a felhasználókat a termelés hatékonyságának hatékony javításában és a termelési költségek csökkentésében.