Az ipari robotok meghajtórendszere a robotok hat alrendszerének egyike (a másik öt mechanikai, észlelési, ember-számítógép interakció, környezeti interakció és ellenőrzés), elsősorban a robotok energiájának biztosításáért, amely egyenértékű az emberi kardiovaszkuláris rendszer . A szív felelőssége}}}}} a vért továbbít a vért, a vért a vért a vért átadva a vért, a vért a vért a vért adva a vért a vért adva a vért a vért adja a vért, a vért a vért adva a vért a vért a vért adja a vért a vért adja a vért, amely a vér különféle részeihez felelős.
Vezetési alapelve az, hogy az energiát különféle eszközökkel átalakítsák, meghajtják a robot együttes mozgását, és a karot a kijelölt . helyzetbe vezessék.
Általánosságban elmondható, hogy három módszer létezik, nevezetesen a pneumatikus meghajtó, a hidraulikus meghajtó és az elektromos meghajtó, beleértve e három módszer véletlenszerű kompozit meghajtóját, amely jelenleg az elektromos meghajtó az ipari robotiparban a legszélesebb körben használható, beleértve a Borunte ipari robotjait is.
Magyarázza el a három illesztőprogram e három típusa közötti különbségeket:
{{0 |
A hidraulikus meghajtó rendszerek általában olyan alkatrészeket tartalmaznak, mint a hidraulikus szivattyúk, a hidraulikus hengerek és a hidraulikus szelepek .
2. Pneumatikus meghajtó: A sűrített levegőt használva az áramforrásként a robotcsuklókat hengerek vagy pneumatikus motorok hajtják meg. . Egyszerűen fogalmazva, a mechanikus erővel (például az elektromos motorok, a motorok stb. Motorok, amelyek a nyomásenergiát lineáris vagy forgási mechanikus energiává alakítják, a vezetési berendezések mozgatásához .
3. Elektromos meghajtó: Elektromos energiát használva, mint közvetlen áramforrás, a berendezést az elektromos motoron keresztül mozgatják az elektromos energia felhasználásával, a motor belső tekercsei mágneses mezőt generálnak, amely kölcsönhatásba lép a forgórész mágneses mezőjével, és forgatja az adományt, és ezután az adományt átadja, és ezután átfuttatja a sebességváltót, és ezután átfuttatja a sebességváltót, és ezután átfuttatja a sebességváltót. (például ízületek, végtagok stb. .) a . mozgatásához
Az elektromos meghajtót széles körben használják az ipari robotokban, annak nagy vezérlési pontossága, gyors válaszadási sebessége, kényelmes digitális vezérlése, nagy hatékonyság és alacsony energiafogyasztás miatt . A Borunte Robot elektromos meghajtót, szervo meghajtót, sebességváltót vagy övszállító sebességváltót használ. A cikk fókuszában a robotok meghajtó rendszere működteti az elektromos hajtóeszközöket .}}}}}}}}}}}}}}}}}}.
A nem hajtás sem tökéletes, és az elektromos meghajtóknak is vannak hátrányai, amelyek szerint nem tudják közvetlenül felhasználni az energiát felhasználható mechanikai energiává, és reduktorokkal kell kombinálni, hogy szabályozzák a . gépek által megkövetelt erőt.
Az ipari robotok vezetési rendszere motorból és reduktorból áll, amelyek általában reduktortengely vagy hullámgenerátor segítségével vannak csatlakoztatva . Ez a szerkezeti kialakítás lehetővé teszi az ipari robotok számára, hogy nagy pontosságú és nagy rigási mozgásvezérlést érjenek el, amely az egyik alapvető forrásuk .}}}}}}}}}}}}
{0} Motor
A motor az ipari robotok meghajtó rendszerében a fő energiaforrás, amely felelős az elektromos energia mechanikus energiává történő átalakításáért és a robot mozgásának biztosításáért a . Általános típusú motorok között, a DC motorok, az AC motorok, a léptetőmotorok és a szervo motorok általában használják az elektromos motorokat .}}}}}} Servo Motors. és nagy rövid távú túlterhelési képességgel rendelkezik . hozzáadáshoz, a Borunte robotjaink általában szervo motorokat használnak .
A 'szervo' az ókori görög szóból származik, amely az ipari robotok „erőmagja”, amelyet minden egyes ízületre telepítenek, mint szívet, hogy energiát biztosítsanak .
Jellemzője abszolút engedelmesség a . jelek vezérléséhez, konkrétan, ha nincs vezérlőjel, a szervómotor forgórésze olyan, mint "rögzített" és folyamatosan helyhez kötött; Miután megkapta a vezérlőjelet, azonnal "reagál a parancsra", és elkezdi forgatni; És amikor a jel eltűnik, a forgórész "pontosan fékezhet", és azonnal leállíthat .} A "Mozgatás bárhová mozgatni és megállni, amint azt mondja", lehetővé teszi az ipari robotok számára, hogy különféle finom műveleteket hajtsanak végre .
2. reduker
A motor sebességének csökkentésével és a nyomaték növelésével az ízület pontosan a kijelölt helyzetbe mozoghat . Általános reduktorok között a harmonikus reduktorok, a cikloid pinkerék-reduktorok és a sebességváltó reduktorok . harmonikus redukereket általában az ipari robotok ízületein használják, {3} {3} {3 {3 { Az RV reduktorokat széles körben használják az ipari robotokban, nagy merevségük és hatékonyságuk miatt .
3. Átviteli eszköz
A motort és a reduktort a robotcsuklókhoz csatlakoztató kulcsfontosságú elem, amely felelős a motorból az egyes ízületekhez való teljesítmény továbbításáért, a közös sebességváltó eszközök között a szinkron övek, a láncok, a fogaskerekek stb. Robotok kiváló átviteli teljesítményük miatt .
4. csatlakozási módszer
Az ipari robotokban a motorok és a reduktorok általában reduktor tengelyeken vagy hullámgenerátorokon keresztül vannak csatlakoztatva . Ez a csatlakozási módszer biztosítja a hatékony energiaátvitelt és a rendszer stabilitását . A hullámgenerátor döntő szerepet játszik a harmonikus redukerekben, sima és háttérkép nélküli átterjedést elérve az egyedi hullámformás tervezés révén.}}}}}}}}}
Röviden: az ipari robotok elektromos hajtóeszközét három hurok vezérli: Pozíciós hurok, helyzethurok, sebességhurok, nyomatékhurok és motor végrehajtása . A helyzethurok biztosítja, hogy a robotkar elérje a célpontot (külső rétegvezérlés), a sebességhurok a sebesség irányítását (a középső rendszer irányításával), és a motoros hajtás irányítását), és a mozgási folyamat irányítását), és a Torquy Loop -ot pontosan irányítja (a réteg irányítását), és a mozgás irányítását), és a Torquy Loop -ot, a motoros hajtást (a réteg irányításához) Motor .
Az ipari robotok belső meghajtójának bonyolultsága nem kevesebb, mint egy birodalom . Borunte, az ipari robottestek gyártására szakosodott gyártó . Üdvözöljük, hogy még több robot -tudást tárgyaljon velem .