A manipulátor kézi és automatikus működésének részletei
1. Kézi működtetés: kapcsolja be az elektromos szekrény ajtaján lévő "kézi / automatikus átviteli kapcsolót" a kézi pozícióba. A fenti használati utasításnak megfelelően manuálisan és kocogva kocoghat minden mozgó alkatrészt.
2. Automatikus belépési művelet: amikor a felső és alsó kar szervo nullázása befejeződött, és a manipulátornak nincs riasztási hibája, kapcsolja be a "kézi / automatikus átviteli kapcsolót" az automatikus pozícióra. Nyomja meg az "automatikus működés" gombot a doboz ajtaján, vagy az "automatikus működés" gombot a főképernyőn több mint 2 másodpercig, és a manipulátor belép az automatikus működési állapotba.
3. Automatikus kilépési művelet: automatikus működés közben nyomja meg az "automatikus kilépés" gombot az elektromos szekrény ajtaján, vagy az "automatikus kilépés" gombot a főképernyőn. Az aktuális automatikus ciklusfolyamat befejezése után a manipulátor kilép az aktuális automatikus folyamatból.
4. Automatikus működés közben, ha a "kézi / automatikus átviteli kapcsoló" kézi pozícióra van kapcsolva. A manipulátor azonnal kilép az automatikus működési folyamatból.
5. Az automatikus működés során, ha a manipulátor "riasztás vagy vészleállítás" történik, az automatikus működési folyamat is azonnal kilép.
6. A szállítómotor automatikus vezérlése: az 1., 2., 3. és 4. szállító érzékelést fotoelektromos kapcsolók sorrendjében rendezik el a szállítóbemenettől a középpontba helyezésig. Automatikus állapotban, ha az 1, 2, 3 és 4# fotoelektromos kapcsolók nem észlelik a gumiabroncsot, a riasztó csengője rövid időközű riasztási felszólítást ad ki. Arra használják, hogy emlékeztesse a kezelőt, hogy időben javítsa meg a gumiabroncsot.
A munkában gondosan el kell olvasnunk a manipulátor használati utasításait, és ismernünk kell annak működési folyamatát.