Helló mindenkinek, ez a Borunte robot. Ma bemutatunk néhány alapvető ismeretet a robotokról, remélve, hogy segít megérteni a robotokat, és kiválasztjuk a megfelelő robotot.
A Borunte Self - kifejlesztett Robot 1508A együttműködik a fújó öntőgéppel az anyag felfelé és lefelé történő végrehajtásában. Az egész mozgás sima, stabil és rendezett, és ez jó segítővé teszi az ipari gyártósorokat. Milyen robot alapokat tanulhatunk ebből a videóból?
1. négy tengely robot: A "tengely" a robot ízületeire utal, más néven szabadságfokok, és a négy tengelynek megfelelő közös robot egy hat tengelyes robot. A négy tengelyes robot egy hat tengelyes robot egyszerűsítésének tekinthető, amely alap, derék, kar és csuklóból áll. A hat tengelyes robot csuklója általában 3 szabadságú, míg a négy tengelyes robot egyszerűsíti azt 1 fokig. Az ilyen típusú robotot elsősorban a szállítási és raklapizáló iparágakban használják.
2. teljes szervo motor meghajtó: A szervo motor egy olyan motor, amely abszolút engedelmeskedik a jelparancsoknak. Mi az abszolút engedelmesség? Ez azt jelenti, hogy a motoros forgórész nem forog, ha nem érkezik jel. Miután egy jel érkezett, a motor rotorja azonnal elforgat. Miután a jel leáll, a motor forgórésze azonnal leáll a forgásról. Határozottan engedelmeskedik a jelnek, és bárhová is mutat.
A szervomotorok megnevezésének oka az, hogy abszolút engedelmességük van a jelek ellenőrzésére. Jelenleg a szervomotorok lettek a fő végrehajtó motorok a magas - pontosság, a nagy válaszsebesség és a magas - teljesítménymozgási vezérlő rendszerek számára.
3. Pontosság: A pontosság egy referenciaparaméter a robotok teljesítményének meghatározására, amelyet abszolút pozicionálási pontosságra és ismétlődő pozicionálási pontosságra lehet osztani. Az abszolút pozicionálási pontosság arra utal, hogy egy robot azon képessége, hogy a végszerszámot az űrben programozott helyzetben találja meg. Egy másik az ismételt pozicionálás pontossága, amely tükrözi a robot azon képességét, hogy többször is visszatérjen ugyanabba a helyzetbe. Az olyan tényezők miatt, mint a súrlódás és az ízületi visszaesés, az ipari robotok bizonyos hibákat tapasztalhatnak a feladat végrehajtása során. Az ismétlődő tevékenységekkel foglalkozó robotok esetében, mint például az összeszerelés és a feldolgozás, az ismétlődő pozicionálás precíziós indexe nagyon fontos.
4. Maximális terhelés: Ez az egyik olyan mutató, amelyet figyelembe kell venni egy robot kiválasztásakor, más néven terhelési kapacitás. A terhelés arra a maximális súlyra utal, amelyet a robot végső effektorja elviselhet, általában tömeg, nyomaték vagy tehetetlenségi nyomaték szerint. Robotok használatakor figyelni kell a robot terhelési görbéjére, mivel a robot terhelésének túllépése biztonsági balesetekhez vezethet.
5. Maximális kar tartomány: A kar -span a maximális sugár, amelyet egy robot elérhet a műtét során, ami megegyezik a legtávolabbi ponttal, amelyet az emberi kar elérhet. Az egy kör körül forgatva úgy húzott térbeli tartomány, amely a kar meghosszabbításának hatótávolsága.
A fentiek az ipari robot -tudás népszerűsítése, amely olyan felhasználók számára alkalmas, akik robotokat szeretnének megismerni vagy robotokat használni. Ne menj be, nagy isten. A robot megvásárlása előtt meg kell foglalni néhány robot ismeretét. Természetesen, ha nem akar tanulni, akkor megteheti. Általában a robotintegrációs szolgáltatók javíthatják megoldásaikat a felhasználói igények szerint.