A robotok az ipar kezdeti korszakának isteni fegyverei 4.0. Ez egy kiemelkedő munka, amely több tudományágot kombinál, mint például a mechanika, az elektronika, a mozgás, az erő, az ellenőrzés, az érzékelés és a felismerés, valamint a számítási technológiák, és még nem érte el a végső következtetést . alkalmazásokra, az iparág minden aspektusára, a tanulásra, a termelésre ...}}}}}}}}}}}}}} {1} Ők .
A kézi munka helyettesítéseipari robotokA gyártósorokban jelenleg számos vállalkozás választható a költségek csökkentésére, a hatékonyság növelésére és a termelési hatékonyság javítására . Az ipari robotok és a csúcstechnológia közötti természetes kapcsolat miatt azonban az ipari robotok működése bizonyos szintű tudástartalékot igényel, amely néhány termelési egységet vonzóvá teszi a saját eljárásukkal,.. A Braun Robot példaként véve bemutatjuk a robot indítási folyamatát és az ipari robotok néhány alapvető ismeretét .
1. A robotok telepítésének követelményei és feltételei
Működés közben a környezeti hőmérsékletnek 0 és 45 C fok (32 és 113 F) között kell lennie; A szállítás és a karbantartás során a hőmérsékletnek -10 - 60 C (14–140 fok) kell lennie .
Ezt olyan környezetben kell használni, amelynek átlagos magassága 0-1000 méter .
A páratartalomnak a harmatpont alatt kell lennie (relatív páratartalom 10%alatt) .
Kevesebb por, olajfüzet és vízzel rendelkező helyek .
A tűzveszélyes anyagok, a maró folyadékok és a gázok nem engedélyezettek a . munkaterületen
Helyek alacsony rezgéssel vagy ütési energiával a robotokhoz (0 . 5g alatti rezgés).
Nem szabad jelentős elektromos zajforrások (például gázárnyalatú hegesztő (TIG) berendezések), elektromágneses interferenciaforrások, elektrosztatikus kisülés stb.
Nincs potenciális veszély az ütközésnek a mobil eszközökkel, például a . targonatokkal
2. robotok telepítése
Először, biztosítsa a robot telepítési környezetét és helyét, valamint a . robot telepítési helyét, először ki kell értékelni a gyár elrendezését, ahol a robot telepítve van, a talaj lapossága, az áramellátási helyzet stb. Mozgásterület, ha vannak megfelelő biztonsági mentési működési tartományok és paraméterek .
Miután megerősítette a telepítési helyzetet, használjon egy targoncát vagy más eszközöket a robot telepítéséhez a telepítési helyzetbe . A robotot szilárdan rögzíteni kell a telepítés során a telepítés során, mivel a robot tehetetlensége nagy a mozgás közben, ha a robot túlzott mértékű, a robot. tipikus erőforrása során, akkor a TIP -t a TIP -hoz. felesleges károk . Még a személyes biztonságot is károsíthatja .
A biztonsági kerítés kialakítása és elrendezése ésszerű annak megakadályozására, hogy a személyzet belépjen a robot mozgási tartományába vagy ütközjön a robotmal, ami személyi sérüléseket okozhat .
After placing the robot and control box, plug in the wiring cables and body of the electrical box control cabinet. Attention to inserting control cabinet cables: First, align the power and coding sockets, gently close the sockets inward and lock them, and do not use excessive force to damage the sockets. Connect the corresponding power supply according to the nameplate of the robot electrical Box . Vegye figyelembe, hogy a berendezést meg kell őrizni, és biztosítani kell a jó földelést . Végül, helyezze be a tanítódobozt a vezérlődobozba .
3. Telepítési módszer kiválasztása
Az ipari robotok különféle rugalmas telepítési módszereket alkalmazhatnak modelleik és funkcionális jellemzői alapján a különböző termelési környezetben és alkalmazási követelményekben, annak biztosítása érdekében, hogy a robotok hatékonyan és biztonságosan teljesítsék a hozzárendelt feladataikat . Ezek a telepítési módszerek tartalmazzák a talaj telepítését, az oldalsó lejtőn történő telepítést, a fal telepítését és a függő inverziót.
4. testfelület
A robot és a vezérlődoboz elhelyezése után dugja be a kábelkábeleket és az elektromos dobozvezérlő szekrényt . Csatlakoztassa a megfelelő tápegységet a robot elektromos dobozának . adattáblájának megfelelően.
5. A vezérlő alapvető alkotóelemei
A vezérlő, amely általában az elektromos dobozvezérlő szekrényre utal, a robot "külső agya", amely felelős az érzékelőktől származó adatok fogadásáért és feldolgozásáért, valamint a robot műveleteinek az előre beállított programok és algoritmusok szerinti parancsnokságáért, a . vezérlőknek a robotrendszerekben való kritikus szerepet játszik, és nem kell pontosan értelmezniük az érzékelők jeleit, hanem a gyors döntéseket is, hogy a Robot Precrots mindkettőben legyenek, és nem kell pontosan értelmezniük a Robot Systems -t, és nem kell pontosan értelmezniük az érzékelői jelzéseket, hanem a gyors döntések meghozatala érdekében, hogy a Robot Systems -ben legyen, és ne kelljen pontosan értelmezniük a Robot Systems -t, és nem kell. Hatékony . Ezenkívül a vezérlőnek kommunikálnia kell más rendszerkomponensekkel is, hogy biztosítsa a teljes . robot összehangolt működését.
A robot elektronikus vezérlési struktúrája egy összetett rendszer, amely olyan kulcsfontosságú összetevőket tartalmaz, mint a szervo rendszer, a vezérlő rendszer, a fővezérlő rész, a transzformátor, az oktatási rendszer és a teljesítménykommunikációs kábel .
A szervo rendszer felelős a robot mozgásának pontos irányításáért, biztosítva, hogy az előre meghatározott út és a . sebességnek megfelelően működjön
A vezérlőrendszer a teljes elektronikus vezérlési struktúra alapja, az érzékelőkből származó adatok integrálása és a robot műveleteinek az előre beállított programok és algoritmusok szerinti irányítása .
A fő vezérlő szakasz általában tartalmaz egy központi feldolgozó egységet és a kapcsolódó áramköröket, amelyek felelősek a komplex számítási feladatok kezeléséért és a különféle alrendszerek munkájának koordinálásáért .
A transzformátorok felelősek az elektronikus vezérlőrendszer stabil energiájának biztosításáért, biztosítva a rendszer normál működését .
A demonstrációs rendszer lehetővé teszi az operátorok számára, hogy a robotokat manuálisan irányítsák az akciópályák rögzítésére, ezáltal komplex operatív feladatokat elérve .
Végül, az energiakommunikációs kábel az a link, amely összeköti a különféle alkatrészeket, biztosítva az adatok és az energia sima továbbítását .
6. kapcsolat a vezérlő és a robot között
Külső IO interfész: Hét bemeneti készlethez és a robot kimeneti jeleinek hét halmazához csatlakoztatva, ez egy 16 mag visszaállítási csatlakozó
Can, 485 interfész: busz kommunikációs felület
Hálózati port: A TCP kommunikációban használják, támogatva a közös kommunikációs módszereket, mint például a Modbus-TCP és az Ethernet
Tanító medál felület: A robot oktatási medál és az elektromos vezérlőszekrény összekötő felülete
Kódoló vonal és elektromos vonal interfész: Csatlakoztassa a szervo motorokat a robot minden tengelyén a motor meghajtójának vezérléséhez
A fentiek az ipari robotok néhány indítási tudásának magyarázata . Teljes online képzésünk van az ipari robotok ismereteiről . Ha érdekli az ipari robotok, és Borunte -integrátorré válhat, kérjük, kérjük, tudjon meg többet .