Az ipari robotok mechatronikai termékek, amelyek általában öt részből állnak: mechanikus test, vezérlőrendszer, érzékelő, meghajtó és bemeneti/kimeneti rendszer interfész. A robot teste mechanikus részből, érzékelő részből és vezérlő részből áll; A fő test tartalmazza a karosszéria öntvényét, a karosszériaszerkezet összeszerelését, a motort és a reduktort; A vezérlő rész főként szervo meghajtót és ipari robotvezérlő rendszert tartalmaz.
Vásárláskor azonban különböző komponensek vannak, különböző beépítési végzettséggel. Vásárláskor a következő öt pontra kell ügyelni:
1. Ipari robottest öntés: ipari robotöntésre vonatkozik, kivéve a motor reduktorát és a vezérlő alkatrészt;
2. Ipari robottest optikai gépe: az ipari robot fő testének féltermékére vonatkozik, amely fel van szerelve a reduktorral, de nem a motorral és a vezérlőrésszel;
3. Ipari robottest csupasz gépe: vezérlőrész nélküli vagy vezérlőrésszel felszerelt ipari robotra utal, csupasz gépnek nevezhető;
4. A csupasz gép általában nem tartalmazza a telepítést és a hibakeresést. Az ipari robot eladása után a vevő embereket küld a gyártóhoz, hogy betanítsák a robotprogramozási műveletet, és a későbbi alkalmazáshoz szükséges nem szabványos berendezéseket maga készíti el. Általában a berendezésgyártónak, az automatizálási vállalatnak és a nem szabványos gépek gyártására alkalmas gyárnak adják el!
5. A fenti félkész robotmanipulátorok az Ön által igényelt konfigurációnak megfelelően robotmanipulátorokká szerelhetők össze.