A robot "működési tartománya" az a távolság, amelyet a robotkar elérhet teljesen kinyújtott állapotban, más néven karhossz. A munkakört munkaterületnek is nevezik. Arra a térre vonatkozik, amelyet a robot elérhet anélkül, hogy felszerelne egy véghatást, amely referenciapontként szolgál a csuklón. A munkaterületet ki kell zárni a munkakörből. A robotok ütközést és interferenciát okozhatnak mozgás közben, és még a tényleges használat során is figyelembe kell venni az ütközés lehetőségét a végeffektor felszerelése után.
Az ipari robotok munkaköre
Az ipari robotok munkatartománya arra a térbeli területre vonatkozik, amelyet a robotkar vagy -kéz beépítési pont elérhet. Mivel a kézi effektor mérete és alakja változatos, a robot jellemző paramétereinek valós tükrözése érdekében ez arra a munkaterületre vonatkozik, amikor a vég-effektor nincs felszerelve.
Nagyon fontos a robot munkaterületének alakja és mérete, és előfordulhat, hogy a robot nem tudja elvégezni a munkafeladatokat egy holt zóna jelenléte miatt, amelyet a feladatok végrehajtása során nem lehet elérni a kezével. A robot szabadságfokainak száma gépkombinációkon keresztül határozza meg a mozgási mintáját; A szabadsági fokok változása (azaz a lineáris mozgás távolsága és az elforgatási szög nagysága) határozza meg a mozgásgráf méretét.
Mire képesek az ipari robotok?
Az ipari robotok, ahogy a neve is sugallja, ipari termelésre használt robotok. Ez a feltörekvő iparágak korszaka, és az ipari robotok használata előrelépést jelent az ipari termelésben. Tehát mire képesek az ipari robotok?
Az ipari robotok felelősek a gyártóműhelyek raklapozásáért és kezeléséért, valamint a be- és kirakodó robotok, permetező robotok, hegesztőgép robotok stb.
Mechanikai feldolgozási alkalmazások: A robotok alkalmazása a mechanikai feldolgozóiparban nem magas, mindössze 2 százalékot tesz ki, valószínűleg azért, mert számos automatizálási berendezés van a piacon, amely képes kezelni a mechanikai feldolgozási feladatokat. A mechanikus megmunkáló robotok fő alkalmazási területei az alkatrészöntés, a lézervágás és a vízsugaras vágás.
Robotszóró alkalmazás: A robotpermetezés itt elsősorban festésre, adagolásra, permetezésre és egyéb munkákra vonatkozik, az ipari robotok mindössze 4 százaléka foglalkozik permetezéssel.
Robot összeszerelő alkalmazás: Az összeszerelő robotok főként alkatrészek beszerelésével, szétszerelésével és javításával foglalkoznak. A robot szenzortechnológiájának az elmúlt években tapasztalt gyors fejlődése miatt a robotalkalmazások egyre változatosabbá váltak, ami egyenesen a robot-összeszerelési alkalmazások arányának csökkenéséhez vezet.
Robothegesztési alkalmazások: A robothegesztési alkalmazások főként az autóiparban használt ponthegesztést és ívhegesztést foglalják magukban. Bár a ponthegesztő robotok népszerűbbek, mint az ívhegesztő robotok, az ívhegesztő robotok gyorsan fejlődtek az elmúlt években. Számos feldolgozó műhely fokozatosan vezeti be a hegesztőrobotokat az automatizált hegesztési műveletek megvalósítása érdekében.
Robotkezelési alkalmazás: Jelenleg még mindig a kezelés a robotok legnagyobb alkalmazási területe, a teljes robotalkalmazás mintegy 40 százalékát teszi ki. Számos automatizált gyártósoron szükség van robotok használatára a be-, kirakodási, kezelési és halmozási műveletekhez.