A robottest az ipari robot mechanikus részére, más néven manipulátorra utal, amely az ipari robot működési mechanizmusa, és az ipari robot eredeti formájára és önmagára utal. Az egész robot más támogató szoftverekből és berendezésekből is áll. A robot testének alapszerkezete öt részből áll:
1. Erőátviteli alkatrészek;
2. Test és mozgó mechanizmus;
3. Kar;
4. Csukló;
5. Kéz.
A robotontológia a berendezésintegráció kategóriájába tartozik. A mechanikai szerkezet szerint a robottest négyszögletes koordináta robotra, SCARA robotra, ízületi robotra, párhuzamos robotra és másokra osztható. A különböző típusú vagy iparágú robotok eltérő követelményeket támasztanak a műszaki mutatókkal szemben. Például az autóiparban működő hegesztőrobotok nagyobb követelményeket támasztanak a csuklós robottest pontosságával és sebességével szemben, míg a raklapozó robotok és a kezelőrobotok teherbírása, az elektronikai iparban széles körben használt SCARA robotok pedig magasabb követelményeket támasztanak. pontosságra és sebességre vonatkozó követelmények. A globális ipari robotpiac főként csuklós ipari robotokból áll.
A robot testfelépítése a karosszéria felépítése és a mechanikus erőátviteli rendszer, valamint a robot tartó alapja és végrehajtó mechanizmusa. A robottest szerkezeti jellemzői a következők: 1. A robottest egy nyitott kinematikus láncsá egyszerűsíthető, melynek hajtórudai egymáshoz kapcsolódnak, és a végei nyitottak. A robottest szerkezeti merevsége gyenge és a térhelyzet változásával változik; 2. A robottest minden hajtórúdjának független meghajtója van, és az összekötő rúd mozgása független, és a mozgás rugalmasabb; Általában az összekötő mechanizmusnak 1-2 meghajtó része van, és az egyes linkek mozgása kölcsönösen korlátozva van. 3. A hajtórúd hajtónyomatéka összetett és a működtető szerkezet helyzetéhez kapcsolódik.
A robotontológia-vállalkozások hatékonyan integrálhatják az upstream alkatrész-vállalkozásokat és a downstream rendszerintegrátorokat. A robottest gyártója felelős az ipari robottámaszok, karok, alapok és egyéb alkatrészek és alkatrészek, valamint precíziós reduktorok és egyéb alkatrészek gyártásáért, feldolgozásáért, összeszereléséért és értékesítéséért. Az alkalmazást és az integrációt maga a törzsvállalkozás valósíthatja meg, vagy az integrátor végezheti el. A karosszéria-vállalkozás képes hatékonyan integrálni az upstream alkatrészeket és a downstream rendszerintegrátort.