Mik az ipari robotok tapintható érzékelői? Mi a funkciója az érzékelőnek?
Az ipari robot tapintási érzékelői segíthetnek az ipari robotoknak a környezetükkel való bármilyen fizikai interakció mérésében. Az érzékelő képes mérni az érzékelő és a tárgy érintkezésével kapcsolatos paramétereket. Az ipari robotok számára is előnyös az érintés. Az erő- és tapintási érzékelők lehetővé teszik a robotok számára, hogy nagyobb pontossággal és érzékenységgel manipulálják az objektumokat kisebb szerkezetű környezetben.
A tapintási érzékelőt az érintés biológiai érzésének megfelelően alakították ki, amely képes érzékelni a mechanikai stimulációt, a stimulációs hőmérsékletet és a fájdalmat. A tapintható érzékelők fogadják és reagálnak az erő vagy a fizikai érintkezés jeleire.
Számos különböző tapintási érzékelő létezik számos alkalmazásban, mint például a normál nyomás érzékelése és a dinamikus tapintásérzékelés. Ezek az egyik leggyakrabban használt érzékelők a robotikában, beleértve a piezoelektromos és piezorezisztencia kapacitív és rugalmas típusú érzékelőket. Ez a cikk elsősorban az ipari robotok tapintási érzékelőinek funkcióit és típusait mutatja be.
1. Optikai tapintásérzékelő: Kétféle optikai tapintásérzékelő létezik: belső és külső. Ennél a típusnál a fény intenzitását az akadálynak a fényút felé történő mozgatásával állítják be. Előnye az anti-elektromágneses interferencia és a nagy felbontás. Alacsony vezetékezés szükséges, és az elektronika az érzékelőtől távolabb helyezhető el.
2. Piezoelektromos tapintásérzékelő: Amikor nyomást gyakorolnak az érzékelőelemre, az érzékelőelemre gyakorolt feszültség piezoelektromos hatású. A feszültség az alkalmazott nyomással egyenes arányban keletkezik. Ebben az esetben nincs szükség külső érzékelőre. Ennek az érzékelőnek az előnyei a tartósság és a széles dinamikatartomány. A nyomás mérhető.
3. Tapintási ellenállás érzékelő: az érzékelő a vezető polimer és az elektróda közötti ellenállásváltozás alapján működik. Ezt a típusú tapintható érzékelőt széles körben használják. Nyomás alkalmazásakor a vezető anyag ellenállása megváltozik. Ezután mérje meg az ellenállást. Az érzékelő előnyei a nagy tartósság és a jó túlterheléstűrés.
4. Kapacitív tapintásérzékelő: a két elektróda közötti kapacitásváltozást kapacitív érzékelőként használják. Ez a típusú kapacitív érzékelő méri a kapacitást és a változást az alkalmazott nyomás alatt. A párhuzamos lemezkondenzátorok kapacitása a lemezek távolságától és területétől függ. A kondenzátor a terheléstől függően változik. Az érzékelő előnye a lineáris válasz és a széles dinamikatartomány.
5. Mágneses tapintásérzékelő: a mágneses tapintásérzékelő két módszert alkalmaz, az egyik a mágneses fluxussűrűség változásának mérése, a másik a mágneses csatolás deformációjának változása a tekercsek között. Az érzékelő előnyei a nagy érzékenység és a mechanikai hiszterézis hiánya.
Tapintási érzékelő funkciója ipari robotban
Az ipari robotok működési technológiájában a látás és az érintés kiegészíti egymást, akárcsak az emberi területen. Iparági szakértők azt jósolják, hogy a látástechnológiát hamarosan hozzáadják a főbb robotalkalmazásokhoz. Alapvetően az ipari robot tapintásérzékelője egyfajta érintésérzékelő, amely az érintkező objektumával kapcsolatos információkat tud szolgáltatni. Az információ az érintési tárgy alakjára, méretére és típusára vonatkozik.
Az ipari robot tapintásérzékelője képes érzékelni tárgyak létezését. Meghatározza az alkatrész alakját is, helyzete és tájolása. Az érzékelővel érintkező tárgy a nyomás, így a nyomáseloszlás meghatározható. Az eszköz befejezheti az objektumok ellenőrzését, például a textúra megfigyelését, a csatlakozó vizsgálatát vagy a sérülés észlelését. Az ipari robot tapintási érzékelője különféle ingerek érzékelésére, tárgyak létezésének észlelésére és tapintható képek készítésére képes. A tapintásérzékelőknek sok érzékeny alkatrésze van. Ezen komponensek segítségével egy tapintható érzékelő többféle tulajdonságot képes mérni.
Egy ipari robot tapintásérzékelőjének funkcionális alkatrészei közé tartozik a különböző mozgástartományokra érzékeny mikrokapcsoló. Ez egy érintésérzékelő tömb, amely egy nagyobb érzékelőt alkot, amelyet érintésérzékelőnek neveznek. Egy külön érintésérzékelő magyarázza a robot ujja és a texturált felület közötti fizikai érintkezést. Ha egy ipari robot kapcsolatba lép egy tárggyal, jelet küld a vezérlőnek.
Ez a cikk elsősorban az ipari robotok tapintási érzékelőinek funkcióit és típusait mutatja be. A teljes szövegből látható, hogy a látás és a tapintás egymást kiegészítő módok az ipari robotok üzemeltetési technológiájának humán területén. Iparági szakértők azt jósolják, hogy az érintésérzékelők hamarosan vizuális technológiával egészítik ki a főbb robotalkalmazásokat. Alapvetően az ipari robot tapintási érzékelője egyfajta érintésérzékelő, amely érintkezési tárgyakat biztosít. A továbbított információ az érintési tárgy alakjáról, méretéről és típusáról szól.