Bevezetés: A szállítórobotok olyan automatizált termékek, amelyek a robotok mozgási pályáival helyettesítik a kézi kezelést. Ipari robotokról van szó, amelyek képesek automatizált szállítási műveleteket végrehajtani. A kezelőrobot különböző formájú és halmazállapotú munkadarabok szállítására különböző véghajtóműveket tud felszerelni, ami nagymértékben csökkenti az emberi lények nehéz fizikai munkáját.
A szállítórobot egy robotkar a gyakorlati munkában, és a robotkarok fejlődése annak köszönhető, hogy pozitív szerepét egyre jobban felismerik az emberek:
Először is, részben helyettesítheti a kézi műveleteket;
Másodszor, a munkadarabok továbbítását, be- és kirakodását a gyártási folyamat követelményeinek megfelelően, egy bizonyos programot, időt és pozíciót követve befejezheti;
Harmadrészt a hegesztéshez, összeszereléshez szükséges gépeket és szerszámokat tudja működtetni, nagymértékben javítva a dolgozók munkakörülményeit, jelentősen növelve a munkatermelékenységet, felgyorsítva az ipari termelés gépesítésének és automatizálásának megvalósítását.
A szállítórobotok előnye, hogy programozással különböző elvárt feladatokat tudnak végrehajtani, saját felépítésükben és teljesítményükben pedig az ember és a gépek előnyeit is megilletik, különösen a mesterséges intelligenciát és az alkalmazkodóképességet tükrözve. Jelenleg a kezelőrobotok osztályozása elsősorban a következő típusokat tartalmazza:
1. Több csuklós robot:
A többcsuklós robotok rugalmas mozgásúak, kis mozgástehetetlenséggel, nagy sokoldalúsággal rendelkeznek, képesek megragadni a munkadarabokat a gépalap közelében, és megkerülik a test és a munkagépek közötti akadályokat. A gyártási igények miatt magasabb követelményeket támasztanak a többcsuklós karok rugalmasságával, pozicionálási pontosságával és munkaterével szemben.
2. Kemény karral támogatott robot:
A kemény karral támogatott robotok nem használhatnak pneumatikus kiegyensúlyozott darukat vagy puha kábellel támogatott robotokat, amikor nyomaték keletkezik, és kemény karral támogatott robotokat kell választaniuk. Maximálisan 500 kg munkadarabot képes megemelni, maximum 3000 mm sugárral és 2500 mm maximális emelési magassággal.
Jelenleg világszerte több mint 100 000 kezelőrobotot használnak, amelyeket széles körben használnak szerszámgépek be- és kirakodásakor, sajtológépek automatizált gyártósoraiban, automatikus összeszerelő soraiban, egymásra rakásában és kezelésében, valamint a konténerek automatikus kezelésében. Egyes fejlett országokban maximális korlátokat állapítottak meg a kézi mozgatásra, és az ezeket meghaladóakat robotok kezelésével kell teljesíteni.