A kezelőrobot egy ipari robot, amely képes automatikus kezelési műveleteket végrehajtani. A kezelőrobot különböző véghajtóművekkel szerelhető fel a különböző formájú és állapotú munkadarabok kezelésének teljessé tételére, ami nagymértékben csökkenti az ember nehéz fizikai munkáját.
A kezelő robot a tényleges munka során manipulátor. A manipulátor fejlődése annak köszönhető, hogy pozitív szerepét egyre inkább felismerik az emberek:
Először is, részben helyettesítheti a kézi működtetést;
Másodszor, a munkadarab továbbítását, be- és kirakodását a gyártási folyamat követelményeinek megfelelően, bizonyos eljárásokat, időt és helyet követve befejezheti;
Harmadszor, a hegesztéshez és összeszereléshez szükséges gépeket és szerszámokat tudja üzemeltetni, ezáltal nagymértékben javítja a dolgozók munkakörülményeit, jelentősen javítja a munkatermelékenységet, gyorsítja az ipari termelés gépesítésének és automatizálásának ütemét.
A kezelőrobot előnye, hogy programozással mindenféle elvárt feladatot el tud végezni. Saját felépítésében és teljesítményében megvannak az ember és a gép előnyei, különösen tükrözi a mesterséges intelligenciát és az alkalmazkodóképességet. Jelenleg a kezelőrobotok osztályozása elsősorban a következőket tartalmazza:
1. Többcsuklós robot
A többcsuklós robot rugalmas fellépéssel, kis mozgási tehetetlenséggel, erős sokoldalúsággal rendelkezik, képes megragadni a munkadarabot a gépalap közelében, és meg tudja kerülni a géptest és a munkagép közötti akadályokat. A gyártás igényével egyre magasabb követelményeket támasztanak a többcsuklós kar rugalmasságával, pozicionálási pontosságával és munkaterével szemben.
2. T-típusú, rásegített robot
A T-típusú segédmotoros robot első és hátsó bal és jobb oldali elmozdulását a vezetősín valósítja meg, amely jobban megfelel a szűk működési tér helyzetére. Levegőtároló tartállyal van felszerelve, amely egy cikluson keresztül tovább használható, ha a légnyomás megszűnik. Amikor a légnyomás egy bizonyos fokig lecsökken, az önzáró funkció elindul, hogy megakadályozza a munkadarab leesését. Biztonsági rendszerrel is fel van szerelve. A kezelő nem tudja elengedni a munkadarabot a kezelési folyamat során, vagy ha a munkadarabot nem helyezik biztonságos felületre.
3. Keménykarú, rásegített robot
Keménykaros típusú erőkisegítő robot nem használhat pneumatikus kiegyensúlyozó darut vagy puha kábeles típusú teljesítmény-rásegítő robotot, ha van nyomaték, de kemény karú segédmotoros robotot kell használnia. A munkadarab 500 kg-ig emelhető, maximális sugara 3000 mm, maximális emelési magassága 2500 mm.
Jelenleg több mint 100,{1}} kezelőrobot van használatban a világon, amelyeket széles körben használnak szerszámgépek be- és kirakodásának automatikus kezelésében, sajtológépek automatikus gyártósoraiban, automata összeszerelő sorokban, egymásra rakásban és kezelésben. , konténerek stb. Egyes fejlett országokban megfogalmazták a kézi mozgatás maximális korlátját, amelyet a kezelőrobotnak kell teljesítenie.