Mi a különbség a négytengelyes robot és a hattengelyes robot között?
Az ipari robot egyfajta többfunkciós, több szabadságfokú elektromechanikus integrációjú automata mechanikus berendezés és rendszer, amely a gyártási folyamat egyes műveleti feladatait ismételt programozással és automatikus vezérléssel képes elvégezni. Egy gépes vagy többgépes automatizálási rendszert alkothat a gyártási állomással vagy gyártósorral kombinálva, és különféle gyártási műveleteket valósíthat meg, például kezelést, hegesztést, válogatást, összeszerelést és permetezést részvétel nélkül. Az ezekben a gyártási műveletekben használt ipari robotok főként hattengelyes és négytengelyes robotok.
1. Négy tengelyes robot
A négytengelyes robot első két csuklója szabadon foroghat a vízszintes síkon. A harmadik csukló egy fémrúdból, úgynevezett tollból és egy rögzítőből áll. A fémrúd fel-le mozoghat a függőleges síkban, vagy foroghat a függőleges tengelye körül, de nem billenhet. Ennek az egyedi kialakításnak köszönhetően a négytengelyes robotok erős merevséggel rendelkeznek, így alkalmasak a nagy sebességű és sokszor ismétlődő munkákra. Csomagolási alkalmazásokban a négytengelyes robotok jók a nagysebességű komissiózási és behelyezési, valamint egyéb anyagfeldolgozási feladatokban.
2. Hat tengelyes robot
A hattengelyes robotoknak kettővel több csuklójuk van, mint a négytengelyes robotoknak, így nagyobb a "cselekvési szabadságfokuk". A hattengelyes robot első csuklója a négytengelyes robothoz hasonlóan szabadon foroghat vízszintes síkban, az utolsó két csukló pedig a függőleges síkban. Ezen kívül a hattengelyes robotnak egy "kar" és két "csukló" ízülete van, ami az emberi karhoz és csuklóhoz hasonló képességet biztosít. A hattengelyes robot több illesztéssel rendelkezik, ami azt jelenti, hogy a vízszintes síkon tetszőleges tájolású alkatrészeket fel tudja venni és speciális szögben behelyezni a csomagolt termékekbe. Számos olyan műveletet is el tudnak végezni, amelyeket csak szakmunkások tudnak elvégezni.
3. A hattengelyes robot és a négytengelyes robot közötti különbség
A fő különbség a négytengelyes robot és a hattengelyes robot között az, hogy a négytengelyes robotot kifejezetten nagy sebességű pick and place működésre tervezték, míg a hattengelyes robot nagyobb gyártási rugalmasságot biztosít.