1. Pick and Place
A dolgozók számára manapság a kézi komissiózás és elhelyezés az ismétlődő feladatok közé kell, hogy tartozzon. Az unalmas műveletek könnyen okozhatnak hibákat a dolgozóknak, míg az erősen ismétlődő testmozgások szintén könnyen vezethetnek fizikai fáradtsághoz és sérülésekhez. A kooperatív robotok alkalmazása a feladatok kiválogatásától és elhelyezésétől kezdve jó kezdet a dolgozók ismétlődő munkájának csökkentésére. A komissiózási és elhelyezési feladat a munkadarab kiszedésére és más helyre történő elhelyezésére vonatkozik. A tényleges gyártás során ez a művelet felhasználható a raklapokról vagy szállítószalagokról történő cikkek felszedésére csomagolás vagy válogatás céljából. A szállítószalagról történő komissiózáshoz fejlett vizuális rendszertámogatás is szükséges. A kooperatív felszedő és elhelyező robotnak szüksége van egy vég effektorra a tárgyak megfogására, amely lehet rögzítő vagy vákuumos tapadókorong.
2. Berendezések gondozása
A berendezések gondozása megköveteli, hogy a dolgozók hosszú ideig álljanak a CNC szerszámgépek, fröccsöntő gépek vagy más hasonló berendezések előtt, hogy mindig ügyeljenek a gép működési igényeire, például a szerszámok cseréjére vagy az alapanyagok utánpótlására. Ez a folyamat időigényes és fárasztó a kezelők számára. Ebben az esetben a kooperatív robotok használata nem csak az alkalmazottakat szabadítja fel, hanem lehetővé teszi egy kooperatív robot számára több gép karbantartását is, ami javítja a termelékenységet. Az ápolószövetkezeti robotok I/O dokkoló hardvert igényelnek bizonyos eszközökhöz. Ezek a hardverek jelzik a robotnak, hogy mikor lépjen be a következő gyártási ciklusba, vagy mikor kell pótolni az alapanyagokat.
3. Csomagolás és raklapozás
A termékek csomagolása és raklapozása a komissiózás és kihelyezés kategória alkategóriájába tartozik. A gyári műhely elhagyása előtt a termékeket megfelelően fel kell készíteni a szállításra, beleértve a zsugorcsomagolást, a doboz összeszerelést és rakodást, a dobozok válogatását és a raklap elhelyezést a szállításhoz. Ez a fajta munkavégzés nagy ismétlésszámmal és kis terhelést tartalmaz, ami nagyon alkalmas a kézi munka kooperatív robotokkal való helyettesítésére. A gyors termékcsere a kulcsa a nagy és alacsony termelési volumenű tömeggyártó vállalkozások üzletének. Ez az alkalmazás futószalag-követést igényel a robot és a szállítószalag mozgásának szinkronizálásához. Az inkonzisztens formájú termékek esetében vizuális rendszert is kell alkalmazni.
4. Befejező művelet
A kézi finomfeldolgozáshoz kéziszerszámokat kell használni, és a műveleti folyamat általában fáradságos. A szerszám által keltett vibráció a kezelő sérülését is okozhatja. A kooperatív robot képes biztosítani a befejezéshez szükséges erőt, ismételhetőséget és fokozatot. A robotok által megvalósítható kikészítési módok közé tartozik a polírozás, csiszolás és sorjázás. A robotokat manuális tanítással vagy számítógépes programozással meg lehet tanítani a megfelelő műveletek elvégzésére. A kooperatív robot erővezérlő rendszere tartósabbá teszi a robotot. Különböző méretű alkatrészek kész megmunkálása a végműködtetővel vagy a beépített erőérzékelővel valósítható meg.