Milyen előnyei vannak a robotoktató medálnak, ami elválaszthatatlanná teheti tőle a mérnököket?
Az első a biztonság. Egy nem együttműködő ipari robot programozásához letiltó kapcsolót kell használni. Ez egy olyan kapcsoló, amely automatikusan működésbe lép, ha a kezelő elveszti cselekvőképességét, például halál, eszméletvesztés vagy a vezérlőberendezés elhagyása esetén. Általában a meghibásodás elleni védelem egyik formájaként használják a gép leállítását a lehetséges veszélyek elkerülése érdekében. A tanító függő lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy a robot működési módját tanítási módról korlátlan üzemmódra váltsa a gomb segítségével, ezzel vezérelve a tiltó kapcsolót.
A kooperatív robotok esetében vannak olyan vészhelyzetek is, amelyek miatt a robotoknak maguktól kell abbahagyniuk a munkát. A robotoktató medál feladata a biztonságos és védő leállítás biztosítása. Minden rendszer meghibásodhat, ezért a kezelőnek tudnia kell irányítani a robotot, és annak viselkedési módját biztonságos módba kell kapcsolnia, hogy beléphessen a munkaegységbe, vagy tetszőleges pozícióba vigye a robotot. A tanítási medál a leghatékonyabb eszköz ezeknek a műveleteknek a végrehajtására.
A második előny a monitorozás. A robotoktató készülékkel nyomon követhető, hogy a roboton és a munkaegységben lévő összes eszközön van-e viselkedési hiba, és riaszthat, vagy akár megítélheti a robot esetleges viselkedési hibáit. Amikor a program fut, a tanító függő egy ablak, amely megérti a robot működését és az egész program vezérlési pozícióját.
A harmadik előny a tesztelés. A robotoktató medál új robotprogramok tesztelésére is jó eszköz és módszer, kényelmes és gyors. Természetesen a tanítási medállal végzett tesztelés mellett a tesztelést egy harmadik féltől származó eszközön (például OLRP alkalmazáson) keresztül is elvégezheti. Az OLRP-hez képest a tanítási függő néhány egyszerű programozási feladatot gyorsabban és kényelmesebben tud végrehajtani. Az OLRP szoftvereszközei ideálisak több száz vagy több ezer ponttal rendelkező alkalmazásokhoz, például a hegesztéshez szükséges összetett pályákhoz. Sok munka azonban nem tartalmaz ilyen összetett tevékenységeket. Például robot nyújtás, szedés és elhelyezés, lineáris hegesztés, adagolás és egyéb programozás. Ezek a műveletek nagyon egyszerűek, és gyorsan kell végrehajtani, különösen a nagy bonyolultságú és kis tételek gyártási környezetben, hogy csökkentsék a kapcsolási idő hatását. Természetesen bármilyen szerszámot is használunk, azt lassú sebességgel kell végrehajtani a kezelő felügyelete mellett, hogy elkerüljük a hibák okozta hardverkárosodást. A teszt során a kezelő ellenőrzi a rést a robot és a munkaegységben lévő hardverek, például a szerszámgép között. A tanítási függővel végzett egyéb teszttevékenységek közé tartozik az alapvető keretrendszer és az eszközkeret tanítása. A kezelő lassan futtathatja a robotot, hogy megbizonyosodjon arról, hogyan mozog a munkaegységben, és ellenőrizheti a robot működési körét és szerszámait a munkaegységben.
A negyedik előny, hogy az oktató medál valós időben tudja beállítani a robotprogramot. Előfordulhat, hogy a robot különböző okokból véletlenül elsodródik egy bizonyos távolságot egy irányba, ami csökkenti a pontosságot; Egy másik példa, gyakori probléma, hogy a kar szerszámozás vége (EOAT) rosszul van beállítva, vagy nem éri el az alkatrészt. Ezen túlmenően, ha a szimuláció állapota nem teljesen egyezik a valós világgal, például amikor a robot a hetedik tengely vezetősínén mozog (azaz manuálisan mozog a tanító függőben), a szimuláció alapvetően azt várja, hogy a mozgás tökéletes legyen, rázkódás nélkül. de nem így van. Így a tanítási medál kompenzációs szerepet tölthet be. Bár a szerep nagyon kicsi, még 1 mm-es kompenzáció esetén is lehetséges a hegesztési eredmények kielégítő optimalizálása.
Az ötödik előny, hogy a robottanító függő megbízhatóan és aktívan készteti a kezelőt a szükséges bevitelre. Különösen egy új feladat indításakor a kezelő szüneteltetheti a programot az egyes részek vagy az alkalmazás egyéb blokkjainak ellenőrzéséhez. Amikor az alkalmazás fut, a tanítási függőt is használhatja a feladattal való interakcióhoz. Ilyen műveletek nem hajthatók végre OLRP szoftverben.
A hatodik előny, hogy a robotoktató medál számos komponenst képes integrálni a munkaegységbe, mint például lézerszkenner, stack lámpa stb. A kezelő a programot a robotra tölti, majd ír egy szubrutint a robot mozgásának koordinálására. a munkaegység egyéb összetevőinek tevékenységei. Ezen szubrutinok kódolását is a tanító függő végzi. Sok gyár rendelkezik speciálisan kifejlesztett szubrutinokkal, például az alkatrészek polcokról történő eltávolítására szolgáló szubrutinnal, amely könnyen megtartható a tanítási medálban. Az OLRP-ben a megfelelő munka nem végezhető el.
A hetedik előny az, hogy lehetővé teszi a felhasználó számára vezérlési logika hozzáadását. Miután az operátor létrehozta és tesztelte a programját, több tucat alkatrészt kell futtatnia. A tanítási medál segítségével vezérlési logikát adhat hozzá, hogy az alkalmazás felügyelet nélkül futhasson, ami általában a munkaegység más robotjaival vagy eszközeivel használható. Éppen ellenkezőleg, a legtöbb OLRP szoftver nem rendelkezik beépített vezérlőlogikai struktúrával, és nem teszi lehetővé annak hozzáadását.
Végül a robotoktató medál magas szintű interakciót biztosít az alkalmazások konfigurálása és az alkalmazások végrehajtása között. Mivel nincs szükség programok más eszközökről történő átvitelére, a kezelők gyorsan és hatékonyan hajthatják végre a feladatokat.
Egyszóval, a robotoktató medál a robotökoszisztéma kulcsfontosságú része volt és továbbra is az. Meg kell tanulnunk és meg kell értenünk, hogy jobban szolgálhasson bennünket.