(1) Hegesztési eltérés probléma: Ennek oka lehet a helytelen hegesztési helyzet vagy a hegesztőpisztollyal kapcsolatos problémák a keresés során. Ezen a ponton mérlegelni kell, hogy a TCP (a hegesztőpisztoly középponti pozíciója) pontos-e, és ennek megfelelően kell beállítani. Ha ez a helyzet gyakran előfordul, ellenőrizni kell a robot minden tengelyének nulla pozícióját, és újra kell kalibrálni a korrekcióhoz.
(2) Alávágási probléma: Ennek oka lehet a hegesztési paraméterek helytelen kiválasztása, a hegesztőpisztoly helytelen szöge vagy helyzete, és megfelelően beállítható.
(3) Blowhole probléma: Ennek oka lehet a rossz gázvédelem, a munkadarab túl vastag alapozója vagy a védőgáz elégtelen kiszáradása. Megfelelő beállításokkal lehet kezelni.
(4) Túlzott fröccsenő probléma: Ennek oka lehet a hegesztési paraméterek nem megfelelő kiválasztása, a gázösszetétel okai vagy a hegesztőhuzal túlzott hossza. A gép teljesítménye megfelelően állítható a hegesztési paraméterek megváltoztatásához, a gázadagoló a kevert gáz arányának beállításához, valamint a hegesztőpisztoly és a munkadarab egymáshoz viszonyított helyzete.
(5) A hegesztési varrat végén lehűlés után kialakuló ívkráter képződésének problémája: Programozható esetben a betemetett ívkráter funkció hozzáadása a munkalépésben kitöltheti azt.
Gyakori hibák a robotrendszerekben a hegesztési folyamat során
(1) Pisztolyütközés: Ennek oka lehet a munkadarab-összeállítás eltérése vagy a hegesztőpisztoly pontatlan TCP-je. Az összeszerelési helyzet ellenőrizhető, vagy a hegesztőpisztoly TCP-je korrigálható.
(2) Ívhiba esetén az ív nem üthető ki: ennek oka az lehet, hogy a hegesztőhuzal nem érintkezik a munkadarabbal, vagy túl kicsik a folyamatparaméterek, a huzal kézzel adagolható, a hegesztőpisztoly és a hegesztőpisztoly közötti távolság A hegesztési varrat beállítható, vagy a folyamat paraméterei megfelelően beállíthatók.
(3) Védőgáz-figyelő riasztás: Ha a hűtővíz- vagy védőgáz-ellátásban meghibásodás van, ellenőrizze a hűtővíz- vagy védőgáz-vezetéket.
Hegesztőrobotok programozási ismerete
(1) Válasszon ésszerű hegesztési sorrendet a hegesztési deformáció csökkentése érdekében, valamint a hegesztőpisztoly mozgási útvonalának hosszát a hegesztési sorrend kialakításához.
(2) A hegesztőpisztoly térbeli átmenete rövid, egyenletes és biztonságos mozgási pályát igényel.
(3) Optimalizálja a hegesztési paramétereket a legjobb hegesztési paraméterek elérése érdekében, munkamintákat készít a hegesztési vizsgálatokhoz és a folyamatértékeléshez.
(4) Használjon ésszerű pozícionáló pozíciót, hegesztőpisztoly helyzetét és a hegesztőpisztoly helyzetét a csatlakozáshoz képest. A munkadarab pozicionálón történő rögzítése után, ha a hegesztési varrat nem az ideális helyzetben és szögben van, akkor a programozás során folyamatosan be kell állítani a pozícionálót, hogy a hegesztett varrat a hegesztési sorrendnek megfelelően egyenként érje el a vízszintes helyzetet. . Ugyanakkor folyamatosan be kell állítani a robot egyes tengelyeinek helyzetét, ésszerűen meg kell határozni a hegesztőpisztoly helyzetét és szögét a csatlakozáshoz képest, valamint a hegesztőhuzal meghosszabbítását. A munkadarab helyzetének meghatározása után programozói szemmel kell figyelni a hegesztőpisztoly kötéshez viszonyított helyzetét, ami nehézkes. Ez megköveteli a programozóktól, hogy jól tudják összegezni és felhalmozni a tapasztalatokat.
(5) Időben helyezze be a tisztítóprogramot. Egy bizonyos hosszúságú hegesztőprogram megírása után a tisztítóprogramot időben be kell illeszteni, hogy a hegesztési fröcskölés ne akadályozza a hegesztőfúvókát és a vezető fúvókát, biztosítsa a hegesztőpisztoly tisztaságát, javítsa a fúvóka élettartamát, biztosítsa a megbízható ívet. feltűnő, és csökkenti a hegesztési fröcskölést.
(6) Általában a programozás nem végezhető el egy lépésben. Jó program csak a program folyamatos ellenőrzésével, módosításával, a hegesztési paraméterek és a hegesztőpisztoly helyzetének a Robot hegesztés során történő beállításával alakítható ki.