(1) Mozgásszámítás és pályatervezés
A mozgásmegoldás, az optimális útvonaltervezés javítja a robot mozgáspontosságát és munkahatékonyságát
(2) Dinamikus kompenzáció
Az általános ipari robot egy tandem konzolos szerkezet, gyenge merevséggel, bonyolult mozgással, valamint hajlamos a deformálódásra és az idegességre. Ez egy olyan téma, amely megköveteli a kinematika és a dinamika kombinációját. A robot dinamikus teljesítményének javítása és a mozgás pontosságának növelése érdekében a robot irányító rendszernek dinamikus modellt kell létrehoznia és dinamikus kompenzációt kell végrehajtania. A kompenzáció tartalma főként a gravitációs kompenzációt, a tehetetlenségi kompenzációt, a súrlódás-kompenzációt, a tengelykapcsoló-kompenzációt stb.
(3) Kalibrációs kompenzáció
Megmunkálási hibák és szerelési hibák miatt nehéz elkerülni az eltéréseket a robot' mechanikus teste és az elméleti matematikai modell között, ami csökkenti a robot' TCP pontosságát és pályájának pontosságát, mint például a hegesztés és az offline programozás, amelyeket komolyan érint. Ez a probléma jobban megoldható a kompenzációs robot modellparamétereinek detektálásával és kalibrálásával.
(4) Tökéletes technológiai csomag
Az irányítási rendszert össze kell kapcsolni a tényleges mérnöki alkalmazásokkal. A rendszer folyamatos frissítése és az erősebb funkciók mellett a folyamatcsomagot folyamatosan fejleszteni és fejleszteni kell az ipari alkalmazások igényeinek megfelelően, ami elősegíti az ipari folyamatok tapasztalatainak felhalmozását, és az ügyfelek számára kényelmesebb használni és működtetni. Egyszerűbb és hatékonyabb.