Általánosságban elmondható, hogy az ipari robotok három fő részből és hat alrendszerből állnak.
A három fő rész a mechanikus rész, az érzékelő rész és a vezérlő rész.
A hat alrendszert fel lehet osztani mechanikus szerkezetrendszerre, meghajtórendszerre, percepciós rendszerre, robot-környezet interakciós rendszerre, ember-számítógép interakciós rendszerre és vezérlőrendszerre.