A fémlemez alkatrészeket széles körben használják olyan iparágakban, mint a repülés, háztartási gépek, elektromosság, tűzvédelem és műszerek. Fontos lemezalakítási eljárásként a hajlítási folyamat minősége közvetlenül befolyásolja a termék végső formázási minőségét és megjelenését. Jelenleg a hajlítás elsősorban kézi segítségnyújtást alkalmaz, amely magas munkaintenzitású és alacsony termelési hatékonysággal rendelkezik. A fenti problémák megoldásához sürgősen javítani kell a folyamat automatizálását, informatizálását és intelligencia szintjét. A kézi munka robotokra váltása a jövőben az iparág fő fejlesztési irányvonalává vált.
Meglévő gyártási mód
A vékony lemezalkatrészek hajlítási folyamatában a hagyományos kézi szállítási módszert alkalmazzák a lemezek be- és kirakodására. A fő problémák a következők: ha a munkadarab lemez nagy méretű munkadarab, akkor a munkadarab minősége nehéz lesz, és az ilyen típusú termékek hajlítási művelete nehezen kézi működtethető, nagy fizikai munkaintenzitást igényel, és potenciálisan biztonságos. veszélyeket.
folyamatábra
A teljes munkafolyamat alapvetően három szakaszból áll: anyagvisszanyerés, hajlítás és egymásra rakás, amint az 1. ábrán látható. Először helyezze a feldolgozandó táblákat és a késztermékeket az elhelyező asztalra, majd indítsa el a rendszert; Másodszor, a robot megragadja az anyagot a rakodóeszközről, és behelyezi a beállító rendszerbe; Ezután a robot megragadja a lapot a központosító rendszerből, elküldi a Press brake-hez, a Press brake pedig követi a hajlítást. Többszörös hajlításnál a robot elforgatja a kart, hogy egy másik hajlítandó részt küldjön a Press brake hajlításhoz, és a Press brake ismét követi a hajlítást. Végül a robot megragadja és betáplálja a meghajlított munkadarabot a késztermék-elhelyezési asztalra, majd szépen egymásra rakja.
A rendszer összetétele és az egység kialakítása
A CNC Press fék körüli meglévő térrel kombinálva fejezze be az automatikus hajlítás funkcionális területeinek elrendezését; Főleg hattengelyes robotból, végfelszedőből (robot megfogó), adagolóeszközből, késztermék rakodóeszközből, présfékből (meglévő), forgókeretből, lemezpozícionáló és központosító egységből (gravitációs központosító platform), hátsó ujjelmozdulást észlelő egységből és elektromos vezérlőrendszer.
Robot kiválasztása: Elemezze a kiválasztott termékobjektumot olyan tényezők alapján, mint a munkadarab maximális vastagsága, mérete és súlya, és átfogóan becsülje meg a robotkar mozgástartományának és működési tartományának megfelelőségét, a megfogó önsúlyát, a a súlypont eltérését az acéllemez megfogása után, és az effektív terhelés csillapítását a robot végén, és válassza ki a megfelelő hattengelyes robotot.
Végeffektor kialakításas: A munkadarab mérete és a folyamatkövetelmények (egyélhajlítás, kétélhajlítás vagy négyélhajlítás) alapján csoportosítsa és tervezze meg a végkifejezők szerkezetét. A végfelvevő főként szervo meghajtó modulból, hengerből és vákuumeszközből áll. A tapadókorongokat csoportosan szabályozzák, és visszacsapó szeleppel látják el, hogy egyetlen tapadókorong szivárgása ne befolyásolja más tapadókorongok adszorpciós hatását.
Az anyagbe- és kirakodó mechanizmussal szemben támasztott követelmények: A kirakodó mechanizmus megköveteli az anyagköteg durva pozícionálását, a különböző specifikációjú anyagok be- és kirakodását, a hatékony szétválasztást az anyagok végső effektor általi felszedésekor, valamint az utolsó anyagdarab észlelését. az anyaghalmaz. Az anyagasztalon felszerelt fotoelektromos érzékelőn keresztül riasztást kell adni, ha nincs anyag.
Gravitációs központosító platform és billenő rendszer: A gravitációs központosító platform egy derékszögű keretet, egy gravitációs csúszdát és egy pozicionáló érzékelő eszközt tartalmaz. Az anyag eléri a gravitációs központosító mechanizmust, és rövid szünetet tart. Az anyag a munkadarab saját súlyával a gravitációs csúszóasztalon lecsúszik a csúszóasztal derékszögű keretéhez, majd pozicionáló érzékelők segítségével megerősíti a lemez helyzetét, hogy a robot pontosan megragadja az anyagot. Ugyanakkor egy golyós szerkezetet alkalmaznak, hogy csökkentsék a súrlódást a csúszás során, és elkerüljék a munkadarab felületének karcolódását. A flip rendszer lehetővé teszi az anyagok mindkét oldali hajtogatását egymásra rakás során.
A Press brake átalakítása: Először a Press brake és a robot közötti kommunikáció átalakítás valósult meg; A második a Press brake hátsó részének reformja. Nagy pontosságú elmozdulásérzékelőt és kommunikációs modult használnak a hátsó sebességváltón, hogy biztosítsák a pontosságot a Press brake lenyomásakor és elhajlásakor. Végezze el a teljes zárt hurkú automatikus lemezbeállítást az automatizált hajlítási folyamat során.
Tapadókorongok kiválasztása: A hajlítási folyamat során végzett összetett mozgások, mint például a billentés és követés miatt az anyag gyakran függőleges vagy felül van. A tapadókorongok kiválasztásakor teljes mértékben figyelembe kell venni az olyan tényezőket, mint az oldalirányú súrlódás és az anyag keménysége, hogy minimalizáljuk az anyagnak a tapadókorongtól való eltérését és magának a tapadókorongnak a deformációját.
Biztonsági védőberendezés: A robot munkaterületén belül zárt területet képeznek biztonsági korlátok és a kapcsolódó berendezések. A biztonsági rendszer segédeszközeként háromszínű fényjelző rendszerrel van felszerelve; A fővezérlő időben le tudja állítani a gépet, és riasztást ad különféle rendellenes állapotok esetén, mint például indítás és leállás, meghibásodás, tankolás, be- és kirakodás, valamint robotok, Press brake és egyéb berendezések biztonsági riasztása.