Az ipari robotokat egyre gyakrabban használják a feldolgozóiparban, főként zord körülmények között, vagy olyan helyzetekben, ahol magas a munkaintenzitás és a fenntarthatóság követelménye. A márkarobotok meghibásodási aránya alacsony, ezért széles körben elismerték őket.
1, Ipari robottest általános karbantartása
1): Takarító robot
Rendszeresen tisztítsa meg a robot alját és karjait; Nagynyomású tisztítóberendezés használható, de kerülni kell a közvetlen permetezést a robotra; Ha a robot rendelkezik védelemmel, például zsírfóliával, szükség szerint távolítsa el. (Kerülje az erős oldószerek, például aceton használatát, kerülje a műanyag védőeszközök használatát, és a statikus elektromosság elkerülése érdekében nedves vagy nedves ruhával törölje le a nem vezető felületeket, például permetezőberendezéseket, tömlőket stb. Ne használjon száraz ruhát.)
2): Üreges csukló tisztítása és karbantartása
Az aktuális helyzetnek megfelelően az üreges csuklót gyakran meg kell tisztítani, hogy elkerüljük a por és részecskék felhalmozódását. Tisztítsa meg őket szöszmentes, tiszta ruhával. A csukló tisztítása után adjon hozzá egy kis mennyiségű vazelint vagy hasonló anyagot a csukló felületére, ami kényelmesebbé teszi a tisztítást a jövőben.
3): Rendszeres ellenőrzés
Ellenőrizze az olajszivárgást; Ellenőrizze, hogy a hajtómű hézaga nem túl nagy-e; Ellenőrizze, hogy a kapcsolószekrény, az öblítő egység, a folyamatszekrény és a manipulátor közötti kábelek nem sérültek-e.
4): A rögzítőcsavarok ellenőrzése
A robot alaphoz rögzítéséhez használt rögzítőcsavarokat és bilincseket tisztán kell tartani, és nem érintkezhetnek korrozív folyadékokkal, mint például víz, sav vagy lúg. Ha a korróziógátló védőréteg, például a cinkbevonat vagy a festék megsérül, a megfelelő részeket meg kell tisztítani és bevonni korróziógátló festékkel.
2. Tengelyfékvizsgálat
Működés közben az egyes tengelyek motorfékjei normálisan kopnak. Annak megállapításához, hogy a fékek megfelelően működnek-e, most egy tesztet kell végezni.
Vizsgálati módszer: Ellenőrizze minden tengelymotor fékjét az alábbiak szerint.
1): Működtesse a manipulátor tengelyét a megfelelő pozícióba, ahol a manipulátor össztömege és az összes terhelés eléri a maximális értéket (maximális statikus terhelés);
2): Motor kikapcsolva;
3): Ellenőrizze, hogy minden tengely az eredeti helyzetében van-e;
Ha a robot továbbra sem változtat pozíciót a motor kikapcsolt állapotában, a fékezőnyomaték elegendő. Kézzel is mozgathatja a robotot, hogy ellenőrizze, szükség van-e további védelmi intézkedésekre. Amikor egy mobil robot vészleáll, a fékek segítenek megállni, és ezért kopást okozhatnak. Ezért a gép élettartama alatt ismételt tesztelésre van szükség annak ellenőrzésére, hogy a gép megőrzi-e eredeti képességeit.
3. A rendszer kenése és tankolása
1): Tengely segédhajtómű és hajtómű kenése és olajozása
Győződjön meg arról, hogy a robot és a kapcsolódó rendszerek ki vannak kapcsolva, és zárt állapotban vannak. Nyomjon egy kis mennyiségű (1 gramm) zsírt mindegyik zsírzószerelvénybe. Kenje meg egyenként a segédhajtómű-zsírszerelvényeket és az egyes hajtómű-zsírszerelvényeket, és ne fecskendezzen be túl sokat, nehogy megsérüljön a tömítés.
2): Üreges csukló kenés
Az üreges csuklóknak 10 kenési pontja van, és csak néhány csepp kenőanyag (1 gramm) szükséges minden egyes zsíridomhoz. Ne fecskendezzen be túl sok kenőanyagot, nehogy megsérüljön a csuklótömítés és a belső hüvely.