Az ipari robotot széles körben használják az ipari területen. Bizonyos fokú automatizáltsággal rendelkezik, és saját teljesítményétől és vezérlési képességeitől függően különféle ipari feldolgozási és gyártási funkciókat tud megvalósítani.
Az ipari robot három fő részből és hat alrendszerből áll. A hat alrendszer felosztható mechanikus szerkezeti rendszerre, hajtásrendszerre, észlelési rendszerre, robotkörnyezeti interakciós rendszerre, ember-számítógép interakciós rendszerre és vezérlőrendszerre.
1. Mechanikai szerkezeti rendszer
A mechanikai felépítést tekintve az ipari robotokat általában soros robotokra és párhuzamos robotokra osztják. A soros robot jellemzője, hogy az egyik tengely mozgása megváltoztatja a másik tengely koordináta origóját, míg a párhuzamos robot egyik tengelyének mozgása nem változtatja meg a másik tengely koordináta kezdőpontját. A korai ipari robotok mind sorozatos mechanizmusok voltak. A párhuzamos mechanizmus olyan zárt hurkú mechanizmus, amelynél a mozgó platform és a rögzített platform legalább két független kinematikai lánccal van összekötve, a mechanizmus két vagy több szabadságfokkal rendelkezik, és párhuzamosan hajtják.
2. Hajtásrendszer
A hajtásrendszer olyan eszköz, amely a mechanikus szerkezeti rendszert látja el energiával. A különböző áramforrások szerint a hajtásrendszer négy típusra osztható: hidraulikus, pneumatikus, elektromos és mechanikus. A korai ipari robotokat hidraulikus nyomás hajtotta. A szivárgás, a zaj és a hidraulikus rendszer alacsony fordulatszámú instabilitásának problémái, valamint a nehézkes és költséges hajtóművek miatt csak nagy, nagy teherbírású robotok, párhuzamos feldolgozó robotok és egyes speciális alkalmazásokban hidraulikus erővel hajtott ipari robotok léteznek.
3. Percepciós rendszer
A robot észlelési rendszere a robot különféle belső állapotinformációit és környezeti információkat jelekből alakítja át olyan adatokká és információkká, amelyeket a robot maga vagy robotok között is megérthet és alkalmazhat. A saját működési állapotához kapcsolódó mechanikai mennyiségek – például elmozdulás, sebesség és erő – érzékelésének igénye mellett a vizuális érzékelés technológia az ipari robot érzékelésének fontos szempontja. A vizuális szervorendszer vizuális információkat használ visszajelzésként a robot helyzetének és testtartásának vezérléséhez és beállításához. A gépi látórendszert széles körben használják minőségellenőrzésben, munkadarab azonosításban, élelmiszer-válogatásban és csomagolásban. Az érzékelési rendszer belső érzékelőmodulokból és külső érzékelőmodulokból áll. Az intelligens érzékelők használata javítja a robot mobilitását, alkalmazkodóképességét és intelligencia szintjét.
4. Robot környezet interakciós rendszer
A robotkörnyezet interakciós rendszere egy olyan rendszer, amely a külső környezetben lévő robotok és berendezések közötti kapcsolatot és koordinációt valósítja meg. A robot és a külső berendezések egy funkcionális egységbe vannak integrálva, mint például feldolgozó és gyártó egység, hegesztő egység, összeszerelő egység stb. Természetesen több robot is integrálható egy funkcionális egységbe összetett feladatok elvégzésére.
5. Emberi számítógép interakciós rendszer
Az emberi számítógépes interakciós rendszer olyan eszköz, amellyel az emberek kapcsolatba léphetnek a robotokkal és részt vehetnek a robotvezérlésben. Például: számítógép szabványos terminálja, kezelőpult, információs kijelző, veszélyjelző riasztó stb.
6. Vezérlőrendszer
A vezérlőrendszer feladata a robot végrehajtó mechanizmusának vezérlése, hogy a robot munkautasításai és az érzékelőktől visszacsatolt jelek szerint teljesítse a meghatározott mozgást és működést. Ha a robot nem rendelkezik az információs visszacsatolás jellemzőivel, akkor ez egy nyílt hurkú vezérlőrendszer; Ha rendelkezik az információs visszacsatolás jellemzőivel, akkor ez egy zárt hurkú vezérlőrendszer. Az irányítási elv szerint programvezérlő rendszerre, adaptív vezérlőrendszerre és mesterséges intelligencia vezérlőrendszerre osztható. A vezérlőmozgás formája szerint pontvezérlésre és folyamatos pályavezérlésre osztható.