A levesadagoló kezelési útmutatója

1. fejezet Hajtás és vezérlés a Rod Ladler kézikönyvében

1 Megjelenés és leírás

2 Főoldal

3 Üzemmód

Eredetváltás: Annak érdekében, hogy a manipulátor automatikusan megfelelően tudjon futni, minden alkalommal, amikor bekapcsolja a készüléket, le kell állnia az eredeti állapot visszaállításának. A visszaállítás művelet visszaállítja a meghajtó manipulátor motor tengelyét az eredeti helyzetbe. Stop állapotban a kulcs, majd a gomb megnyomása visszaállítható az eredeti helyzetbe, a motor tengelye vissza az eredeti helyzetbe, az eredeti visszaállítható automatikus és kézi működtetés után. Amikor az origó visszatér, a felhasználó nem tudja manuálisan, automatikusan működtetni és a manipulátor paramétereit beállítani, vészhelyzet esetén megnyomhatja a stop gombot az eredeti visszatérés leállításához, vagy nyomja meg a vészleállító kapcsolót.

3.1 Kézi működtetés

nyomja megA kulcs után belép a kézi képbe, hordozható.

1, szervomodell

nyomja megVálassza a Manuális vagy az Automatikus módot.

Manuális mód: nyomja meg és tartsa lenyomva a „kar előre” gombot, a robotkart, hogy végrehajtsa a kar előrehaladását (a kar előrefelé a kanál 90 fokos vízszintes helyzetben van), amikor a gomb elengedése leáll. A manipulátornak vissza kell térnie a kiindulási ponthoz, mielőtt a manuális mód végrehajtható.

Megjegyzés: Kézi üzemmódban az egyes tengelyek működési löketét a paraméter beállítás korlátozza, és a minimális és a maximális érték között fut.

Behúzási mód: Az üzemmód és a kézi üzemmód már megvolt. A manipulátor csak hüvelyk módban mozoghat, mielőtt visszatérne az eredethez.

Megjegyzés: A tengely mozgását hüvelykes módban nem korlátozzák a beállított paraméterek, ügyeljen arra, hogy figyelje a manipulátor aktuális helyzetét az ütközés elkerülése érdekében.

2, Üzemmód

nyomja megválassza ki a kézi vezérlőt vagy a műveleti dobozt.

1. Kézi vezérlés: Kézi működtetés a kézi vezérléssel (amikor a lejátszó vezérli, a külső kezelő doboz érvénytelen)

2. Működési doboz: Kézi működtetés a Működési dobozon keresztül (a Műveletdoboz kiválasztásakor a kézi vezérlő érvénytelen) nincs külső kezelő doboz

3. a kanál a leveskorláthoz: a robot kezének figyelése, hogy egységként vegye a levest a maximális beállítási pozícióba.

4. Tang Arm Forward Position: A Manipulator Manual kézi figyelése Tang Arm előre a legnagyobb beállított pozíciót, MM -re mint egységre.

5. Kézi sebesség: figyelemmel kíséri a manipulátor kézi beállítási sebességét.

6. Sebesség hüvelykben: figyelje a kéz beállítási sebességét hüvelykben.

7. Aktuális művelet: figyelje a robot által jelenleg végrehajtott kéz/hüvelyk műveletet

3.2 Kézi kulcs

Kar előre irányító kulcs: Nyomja meg és tartsa lenyomva a kulcsot, kar kar kar kar kar előre mozdul, engedje el a kulcsot a megálláshoz.

Kar hátsó kulcs: Nyomja meg és tartsa lenyomva a kulcsot, kar kar kar kar kar hátramenet, engedje el a kulcsot a megálláshoz.

Vegye ki a leveskulcsot: Nyomja meg és tartsa lenyomva a gombot, a leves kanál a cselekvéshez, engedje el a gombot a leállításhoz.

Leves kulcs hozzáadása: Nyomja meg és tartsa lenyomva a gombot, a kanalat a jegyzetleves művelet végrehajtásához, majd engedje el a gombot a leállításhoz.

Levesbemászó gomb: automatikus működés, nyomja meg a Tang Zeng gombot finomhangolással növelheti a leves mennyiségét.

Levescsökkentő gomb: automatikus működés, nyomja meg a levescsökkentő gombot, és finomhangolható a leves mennyiségének csökkentése érdekében.

BE/KI gomb: a paraméterek megadásakor válthat a pozitív és a negatív értékek között. Alapértelmezés szerint minden paraméter pozitív. Nyomja meg az ON/OFF gombot a negatív értékek megadásához.

Paraméterkulcs: Leállítás/kézi állapotban nyomja meg a paraméter gombot a kézi paraméterbeállítási képernyő megnyitásához, a képernyőn a következő látható:

1) Kanál leves korlát: manuális állapot futtathatja a kanál maximális értékét, a kurzor ebbe a helyzetbe mozgatva megváltoztathatja a beállított értéket.

2) Kar előre állás: az a maximális érték, amelynél a kar manuálisan futtatható. Mozgassa a kurzort ebbe a pozícióba a beállítási érték megváltoztatásához.

3) 1. tartalékparaméter: még nem nyitott használatra

4) 2. tartalékparaméter: még nem nyitott használatra

5) Fúvási sebesség: állítsa be a kézi sebességet Inching módban. Mozgassa a kurzort ebbe a pozícióba a beállítási érték megváltoztatásához.

6) Globális sebesség: a szervomotor globális sebessége% -ban.

7) Például: a globális sebességbeállítás 80%, a leveskar előrehaladási sebessége 50%, majd a leveskar tényleges előrehaladási sebessége 80% * 50%=40%

8) Kiindulási sebesség: a motortengely fordulatszáma a kiinduláskor.

9) Kikapcsolási idő: az az idő, amikor a képernyő akkor világít, amikor semmi sem történik a kézi vezérlővel

3.3 Automatikus működés

nyomja meglépjen az Auto to állásba, majd nyomja meg a gombotváltás automatikus mozgó modellre.

1. Először kézzel térjen vissza a tésztaleves rúd észlelt helyzetébe, érintse meg az alumíniumot, kanalazzon bele az alumínium leves előmelegítésébe, vagy vegyen levest, levest legalább háromszor, kapcsolja a kapcsológombot „automatikus” indítási műveletre.

2. amikor a belső időzítő befejeződött, a kanál leesési helyzetbe emelkedik, és túl sok alumínium anyagot enged vissza a kemencébe.

3. Amikor a 3 evőkanál időzítőnek vége, a kanál visszatér vízszintes helyzetébe.

4. Négykaros előre, nagy és alacsony sebességű automatikus kapcsoló.

5. A kar előrehalad, és megáll, miközben a kanál az injekció beadásának helyzetében van, a rendellenes hátrameneti időzítő 16 másodperccel kezd számolni, mielőtt az időzítő lejár, amikor az injekciós utasítás jele a fröccsöntő gép után következik be bezáródik, az infúzióba kerül.

6. megjegyzés Tang limit ON, a befecskendezési késleltetési időzítő elkezdi a számlálást, a présöntőgép jelzéséig befejeződött időben, és a számlálásban az idő lejárt, ugyanakkor a kar belép a hátsó akcióba.

7. hátsó kar háttal hátra alacsony sebességkorlátozás, amely a készenléti helyzet a tűzhelyen, a kanál a ferde állapot mérésében a tésztaleves észlelési helyzetébe, leáll, vegye a leves időt.

8. (1-7) ciklusban működik. Azonban (4), mint például a rendellenes vissza időzítő időzítő befejeződött, nem kapott öntőgépet, befejezte a jelet, amikor az injekciós leves jelét, a kanál kar automatikusan visszatér a leves tészta érzékelési pozíciójába, (2) ciklusból.

9. a levesgéphez a pozicionálási funkció után: ha a levesgépet a pozicionálás után választja ki, a levesgéphez a (3) lépés befejezése után megáll a kemencében, készenléti állapotban, az időzítő elindította az időzítést, amíg meg nem érkezik az előre indítási jel (az alapértelmezett présöntőgép nyitott üzemmód korlátozási jel), folytassa a (4) lépés végrehajtását; ha az indítás jelzése nem érkezik meg az időzítés befejeztével, adja meg a levesgép karját, hogy automatikusan visszatérjen a leves tésztához.

2. fejezet A funkció beállítása

1 különleges funkció

A leállítási képernyő alatt nyomja meg a gombotPassword A jelszó képernyő elérése most

1.1 Jelszó 2010

Írja be a „2010” -t, és nyomja meg a gombotVagyis belépni a speciális funkció 1 képernyőjére, összesen két beállítási képernyőre, a fel és le kurzorgombokkal léphet a beállításokhoz, módosíthatja a paramétereket, majd nyomja meg a gombot， A beállított érték megváltoztatható.

1. A rendszer nyelve: Nyomja meg a Beviteli gombot a kínai és az angol nyelvű kijelző kiválasztásához.

2. Tang Arm készenléti mód: Elő-készenlét/készenléti állapot után a „bemenet” gomb megnyomásával válthat.

Készenléti állapot elöl: automatikus működés esetén a kar előrehalad öntési helyzetbe, várja a szorító jelet és az engedélyező öntőjelet, két jel egyszerre kielégíti az öntés utáni jelet. Ha már nem várt jel (rendellenes vissza időben), Tang Arm újra vegye leves, újra vegye leves! Ismételje meg ötször, nincs jel, álljon meg az eredetinél. Ha ezen a ponton leszorító jel és engedélyezett öntési jelzés álljon meg, álljon meg az eredetinél, és várjon, amíg a levest újra felveszik.

Készenléti állapot után: futó állapotban a kar felveszi a levest, és várja a kiindulási pontot, amikor a rendszer észleli (az öntőforma nyitási korlátja megtört), a kar a levesöntési pozícióba lép (várva a kiöntési jelre megengedett a leves felöntése), az öntőjel megengedi a leves öntését, nincs rendellenes visszamenőleges idő, vegye újra a levest, ismételje meg ötször, nincs jel, álljon meg az eredetinél, ha szorítójel van, és engedélyezze az öntési jelet , vegye újra a levest, ne álljon meg az eredetinél és várjon.

3. Kanál várakozási helyzet: normál/beállított, nyomja meg az enter> gombot a váltáshoz.

Normál: a kanál vízszintes állapota készenléti állapotban várja az öntési engedélyt és a rögzítési határjelzést.

Beállítás: A kanalat a beállítási állapotnak megfelelően készenléti állapotba helyezi, várva a megengedett öntési jelre és a rögzítési határjelre.

4. Kanál vissza mód: Vízszintes/nem vízszintes, nyomja meg az enter> Kulcs a váltáshoz.

Vízszintes: a kanálnak vízszintes helyzetben kell lennie, amikor a kar visszaesik, különben rendőrséget hív.

Nem szint: Ha a kar hátra, ne korlátozza a kanál állapotát.

5. Gombhang: Be/Ki, nyomja meg az enter> Kulcs a váltáshoz.

Nyitva: A gomb megnyomásakor hangjelzés hallható.

Ki: Nincs billentyűhang, ha megnyom egy gombot.

6. Automatikus indítási mód: egy kattintással a Start/Noodle Test, nyomja meg az enter> Kulcs a váltáshoz.

Egygombos indítás: a levesgép automatikus állapotának kiválasztásához meg kell nyomnia az egygombos Start gombot az automatikus futtatáshoz.

Leves tészta tesztelés: A leveskarnak vissza kell állnia a leves tészta teszthelyzetébe, hogy automatikusan lefusson, amikor a levesgép automatikus állapotban van.

7. Öld meg. A leves kiválasztása: Függőleges/nem függőleges, nyomja meg az enter> Kulcs a váltáshoz.

Függőleges: leves kanál bevételekor először futtassa függőleges helyzetbe (180 fok), majd vegye le a leves mennyiségét.

Nem függőleges: amikor a leveskanál közvetlenül fut, hogy szögben felvegye a leves mennyiségét.

8.Tang Arm Drop Setting: normál/szint, nyomja meg az enter> Kulcs a váltáshoz.

Normál: leves kar lefelé, a kanál a beállított szögben, hogy felvegye a leves mennyiségét.

Szint: A kanál vízszintes marad, miközben a kar leesik

9. Négyállomásos leves: Használja/Ne használja, nyomja meg az enter> Kulcs a váltáshoz.

Használat: a négy állomás jelzésének megfelelően vegye be a megfelelő négyféle levesmennyiséget (ez a funkció nem szabványos levesgéphez használható)

Ne használja: Standard Feed Machine Logic.

10. Injection Korlátozott megjegyzésű leves: használjon/ne használjon, nyomja meg az „input” gombot a váltáshoz.

Használat: Automatikus működés Tang Arm előre érzékelés X25 kilökési korlát, ha van jel, a jel előre van, nincs jel.

Nem használt: Az X25 kilövési korlát nem észlelhető az automatikus futási időben. Megöl. Leveskályha -fedél vezérlése: használja/ne használja, nyomja meg az enter> Kulcs a váltáshoz.

Használat: Ellenőrizze, hogy a leveskályha fedele nyitva van -e, amikor a leveskar leereszkedik.

Ne használja: ne ellenőrizze, hogy a leveskályha fedele nyitva van -e, amikor a leveskar leereszkedik.

1.2 Jelszó 2011

nyomja megVagyis belépni a 2 speciális funkció képernyőre, összesen három beállítási képernyőre, a fel és le kurzorgombokkal léphet a beállításokhoz, módosíthatja a paramétereket, majd nyomja meg a gombot， A beállított érték megváltoztatható.

1. Kanál ejtési idő: megérkezett a „kar felemelkedésének ideje”, a kar megáll előre, a kanál nem mozdul, túlcsordul a felesleges leves, kanál, leállítási idő ettől a beállítástól.

2. Kanalatöltési idő: a kanáltöltés kezdete és a kanáltöltés vége közötti idő.

3. Befecskendezési késleltetési idő: a manipulátor kimenete a fröccsöntő géphez lehetővé tette az injekciós jel késleltetési idejét.

4. Készenléti idő leveskaros tűzhelyen: amikor a levesgép automatikusan tele van leveszel, a kar visszatér a tűzhely tetejére, és várja az idő elérését, a kar visszahúzódik a leves tésztához a következő ciklushoz.

5. Kanál leves mérési idő: a kanál az alumínium leves tartózkodási idejében várja az alumínium leves töltött kanalat.

6. A kar felemelkedési ideje: A kar időszaka, amikor a tésztapróba az állomány szintjére emelkedik. Megöl. Rendellenes hátsó időzítés: Húzza előre a karját a leves helyére, hogy megvárja a leves utasítás időzítési idejét, ebben az időben, ha nincs utasítás, Tang Arm visszatér a leveskályhához.

8. Tangkar előre helyzet: az automatikus működés közbeni helyzet a Tang Arm előremenő pozíció végén.

9. Tang Arm Forward High Speed ​​Position: a Tang Arm elülső véghelyzete és a Tang Arm Forward High Speed ​​End pozíció közötti különbség. Tom Arm alacsony sebességtartomány

10. Kanál a töltési pozícióra vár: a kar az előremenő pozíció eléréséhez várja a töltési utasítást. Ez a paraméter csak akkor érvényes, ha a kanál várakozási pozíció kiválasztása Kill. Kanál nagy sebességű véghelyzet: Nagy sebességű leves véghelyzet, ez a pozíció a rendszer alapértelmezett alacsony sebessége után.

12. Tang Arm Forward Speed: a Tang Arm előrehaladási sebességének beállítása.

13. Tang Arm Back Speed: Tang Arm hátsebesség beállítási értéke.

14. Tang Arm Low Speed: Tang Arm Low Speed ​​beállítás.

15. Kar ejtési sebessége: az a sebesség, amellyel a kar visszaesik az alacsony sebességkorlátozás és a tészta teszt között.

16. A leves felvételének sebessége: az a sebesség, amellyel a kanál visszatér a szintjére a leves bevételekor.

17. Leveskanál nagy sebesség: a legnagyobb sebesség, amellyel egy leves kanál futhat.

18. Leveskanál alacsony sebesség: az a minimális sebesség, amellyel egy leves kanál futhat. Megöl. Kar ejtési korlát: a legnagyobb megengedett csepp az utolsó tésztacseppből.

20. Evőkanál szint: Evőkanál szint beállítása.

21. A maximális szög, amellyel evőkanál vehető.

22. Vegye fel a levespozíciót

1: Kanállal vegye a levest és a folyékony felületi szöget 1.

2: A kanál szöge, amelyből a levest veszik.2. (csak a négyállomásos funkció használatakor érvényes)

3: A kanál szöge a leves felszínéhez. (csak a négyállomásos funkció használatakor hatékony)

4: a kanál szöge, amelyből a levest veszik 4. (csak a négyállású funkció használatakor hatékony)

1.3 Jelszó 2012

Írja be a „2012” jelszót, és nyomja meg a gombotVagyis belépni a speciális funkció 3 képernyőbe, összesen két beállítási képernyőre, a felső és az alsó kurzorgomb megnyomásával léphet a beállításokhoz, módosíthatja a paramétereket, majd nyomja meg a gombot， A beállított érték megváltoztatható.

1 kanál tengely kiválasztása: minden szervo tengely beállítható pneumatikus tengelyre vagy szervo tengelyre.

2. Tengelytűrés: a küldő és a visszacsatoló impulzus közötti különbség, fokban. Ezen a különbségen túl lesz „visszacsatoló impulzus, túl nagy az impulzuseltérés” riasztás

3. A kanál tengelyének minimális mozgása: a tengely minimális távolsága.

4. Maximális tengelymozgás: a tengely maximális távolsága.

5. A kanáltengely minden fordulatának távolsága: állítsa be a szervótengely motorjának minden fordulata távolságát. -LSB- figyelmeztetés: ez a módosítás a gép meghibásodását okozhatja]

6. Kanáltengely gyorsulási ideje: állítsa be a kanál tengelyének gyorsulási idejét. Megöl. A kanáltengely maximális sebessége: állítsa be a kanáltengely maximális sebességét.

8. Kanalatengely lassítási ideje: állítsa be a kanáltengely lassítási idejét.

1 Tengelykaros tengelyválasztás: minden szervótengely beállítható pneumatikus tengelyre vagy szervótengelyre.

2. Kar tengelytűrése: a küldő és a visszacsatoló impulzus közötti különbség, mm -ben. Ezen a különbségen túl lesz „visszacsatoló impulzus, túl nagy az impulzuseltérés” riasztás

3. A leveskar tengelyének minimális mozgása: az a minimális távolság, amelytől a tengely elmozdítható.

4. A kar tengelyének maximális mozgása: a tengely maximális távolsága.

5. Távolság fordulatonként: állítsa be a szervótengely -motor fordulatszámát. -LSB- figyelmeztetés: ez a módosítás a gép meghibásodását okozhatja]

6. Leveskar tengely gyorsulási ideje: állítsa be a leveskar tengely gyorsulási idejét.

7. Öld meg. A leveskar tengelyének maximális sebessége: állítsa be a leveskar tengelyének maximális működési sebességét.

8. A leveskar kar tengelyének lassulási ideje: állítsa be a leveskar kar tengelyének lassítási idejét.

3. fejezet Futási információk

1 I/O felügyelet

Nyomja meg egyszerTo Azaz, hogy belépjen a bemeneti jel figyelő képernyőjére, nyomja meg a felső és az alsó gombot, és válthat a felügyeleti képernyő előtt és után.

Nyomja meg kétszerVagyis a kimeneti felügyeleti képernyőre való belépéshez nyomja meg a felső és az alsó gombot a felügyeleti képernyő váltásához

Nyomja meg 3 -szorVagyis belépni a szervo felügyeleti oldalra, ezen az oldalon a szervomotor állapotának figyelésére, valós idejű felügyeleti sebességre, áramra, feszültségre, hőmérsékletre és egyéb adatokra. Nyomja meg a fel és le gombokat a monitor képernyőjének váltásához.

2 Riasztási kód

nyomja meg， Miután belépett a riasztás rögzítési képernyőjére, a képernyő rögzítheti az utolsó 15 riasztási információt. Nyomja meg a fel és le gombokat a monitor képernyőjének váltásához.

Nyomja meg még egyszerBeléphet az automatikus ciklusidő rögzítési képernyőre, ez a képernyő rögzítheti a legutóbbi 5 módú ciklusidőt.

4. fejezet Programfrissítés

1 Kézi programfrissítés

Csatlakoztassa az USB -kulcsot a vezérlő jobb oldalán található USB -porthoz, nyomja meg a vészleállító gombot, kapcsolja ki és indítsa újra, lépjen a kezdőlapra, majd lépjen a 2014 -es jelszóoldalra, és ellenőrizze a verziószám helyességét ( nem tudja kihúzni az USB -meghajtót, mielőtt belépne a kezdőlapra).

2 Mesterprogram frissítés

Helyezze be a meghajtót, kattintson a gombraLépjen be a programoldalra, és kövesse az alábbi lépéseket a frissítéshez

(1) frissítés: kattintson a jobb oldalon található „Frissítés” gombra, ha nem észlel USB flash meghajtót, a fény bal oldala továbbra is szürke; észlelt USB -meghajtót, a jelzőfény bal oldala zölden világít, majd kattintson a frissítés gombra.

(2) frissítés: ha a bal oldali lámpa zöldről pirosra vált, akkor a gazdafény nagy sebességgel villog, és a rendszerfrissítések százalékos aránya mozog. Ha a százalékos érték 100% -ra változik, a program frissül, és megjelenik egy üzenet a képernyő alján (a frissítés befejeződött!).

(3) pop-up: majd kattintson az előugró gombra, a pop-up be lett helyezve az U lemezre, a bal oldali fény vörösről szürkére. Ezen a ponton kihúzhatja az U lemezt, a gazda frissítésének végét.

* Megjegyzés: 1. A gazdaprogram frissítési ideje körülbelül 2 perc.

2. Miután megnyomta az előugró gombot vagy kihúzta az USB-kártyát, újra kell indítania a rendszert az észlelt USB-memória újbóli frissítéséhez.

5. fejezet A hajtásvezérlésű integrált adagológép I/O meghatározása és kapcsolási rajza

1 Standard I/O definíciók