Az előző cikkben az ipari robotok kiválasztásának kilenc paraméteréből négyet bemutattunk, itt pedig a maradék ötről lesz szó.
05 Ismétlődő pontosság
Hasonlóképpen, ez a tényező az alkalmazási helyzettől is függ. Az ismétlődő pontosság úgy írható le, mint egy robot azon képessége, hogy elvégezze a rutin munkafeladatokat, és minden alkalommal ugyanazt a pozíciót érje el.
Általában ± {{0}},05 mm és ± 0,02 mm között van, vagy még pontosabban. Például, ha szüksége van a robotjára egy elektronikus áramköri kártya összeállításához, szükség lehet egy szuperprecíziós ismétlődő precíziós robotra. Ha az alkalmazási folyamat viszonylag durva, például csomagolás, raklapozás stb., az ipari robotoknak nem kell ilyen precíznek lenniük.
Másrészt az összeszerelési tervezésben a robot pontosságára vonatkozó kiválasztási követelmények az összeszerelés különböző szakaszaiban a méretek és tűrések átvitelével és kiszámításával is kapcsolatosak, mint például a beérkező anyagok pozicionálási pontossága és magának a munkadarabnak az ismételt pozicionálási pontossága. a szerelvényben. Ez a mutató 2D-ben pozitív vagy negatív ±. Valójában, mivel a robot mozgásismétlési pontjai nem lineárisak, hanem 3D-s térben mozognak, ennek a paraméternek a tényleges helyzete a gömbtérben a tűréssugáron belül tetszőleges pozíció lehet.
Természetesen a mozgáskompenzáció és a jelenlegi gépi látástechnológia jelenlegi kombinációja csökkenti a robot követelményeit és a bejövő anyag pontosságától való függőséget, és javítja az általános összeszerelési pontosságot.
06 Sebesség
Ez a paraméter minden felhasználóhoz szorosan kapcsolódik. Valójában ez attól a ciklusidőtől függ, amelyet a feladatban teljesíteni kell. A specifikációs táblázat felsorolja ennek a robotmodellnek a maximális sebességét, de tudnunk kell, hogy az egyik pontból a másikba történő gyorsulást és lassulást figyelembe véve a tényleges futási sebesség 0 és a maximális sebesség között lesz. Ezt a paramétert általában másodpercenkénti fokban mérik. Egyes robotgyártók a robot maximális gyorsulását is felcímkézik.
07 Testtömeg
A robottest súlya fontos tényező a robotegység tervezésénél. Ha egy ipari robotot egyedi gépre, vagy akár vezetősínre kell telepíteni, előfordulhat, hogy ismernie kell a súlyát a megfelelő támaszték megtervezéséhez.
08 Fékezés és tehetetlenségi nyomaték
Alapvetően minden robotgyártó tájékoztatást ad a saját robotfékrendszeréről. Egyes robotok minden tengelyen fékkel vannak felszerelve, míg más robotmodellek nem minden tengelyen vannak felszerelve. A pontos és megismételhető pozíciók biztosításához a munkaterületen elegendő számú fékre van szükség. További speciális helyzet, hogy váratlan áramszünet esetén a teherhordó robot fék nélküli tengelye nem blokkol, ami balesetveszélyt jelent.
Ugyanakkor egyes robotgyártók a robotok forgási tehetetlenségét is biztosítják. Valójában a tervezés biztonsága érdekében ez további garancia lesz. Észreveheti a különböző tengelyeken érvényes nyomatékot is. Például, ha a művelete bizonyos nyomatékot igényel a munka megfelelő elvégzéséhez, ellenőriznie kell, hogy az adott tengelyen érvényes maximális nyomaték megfelelő-e. Ha a kiválasztás nem megfelelő, a robot túlterhelés miatt leállhat.
09 Védelmi szint
Válasszon egy szabványt, amely megfelel egy bizonyos védelmi szintnek (IP-szint) a robot használati környezete alapján. Egyes gyártók azonos robotkarok termékskáláját kínálják különböző IP-védelmi szintekkel, különböző alkalmakra. Ha a robot élelmiszergyártással, gyógyszerekkel, orvosi eszközökkel vagy gyúlékony és robbanásveszélyes környezetben dolgozik, az IP-szint változhat. Általában szabvány: IP40, olajköd: IP67, tisztaság ISO szint: 3.