A robot tengelyét általában ízületnek nevezik, amely olyan, mint egy emberi kar. Természetesen minél több ízület, annál rugalmasabbak, és annál több pozíciót tudnak elforgatni és elérni. Úgy tűnik, ez nem szorul magyarázatra!
1. Hattengelyes robot
Azt azonban nem mondhatjuk, hogy minél több tengelye van a robotnak, annál jobb. Miért? Most lassan magyarázd el!
Minél több a robottengely, minél bonyolultabb a robotvezérlő rendszer, annál magasabb a költsége, annál több pont érhető el a 3D térben, és a relatív rugalmasság kétségtelen. Ebből a szempontból minél több a robottengely, annál fejlettebb a helyes, de nem annál jobb. Miért?
2. Hattengelyes hegesztőrobot plusz külső tengely =7 tengely
1. eset: Halmozási alkalmazás. A raklapozás alkalmazásakor az árut nem kell térben elforgatni. Maguk az áruk csak vízszintes irányban forognak, és az elhelyezés csak az elülső és a jobb oldalitól különbözik. Ezért a négytengelyes palettázó robot elegendő ezeknek a műveleteknek a végrehajtásához. Ha a hattengelyes robotot választja, az növeli a palettázás ütemét. A négytengelyes palettázó robot raklapozási ideje általában 1000-szer/óra, míg a Kuka hattengelyes robot leggyorsabbé 700-szor/óra, ráadásul a hattengelyes robot ugyanazon terheléssel sokkal több. drágább, mint a négytengelyes robot. Mondhatjuk, hogy a hattengelyes robot jó?
2. eset: A scara robotnak csak három tengelye van, és működési tartománya csak vízszintes síkban lehet, de a munkaritmus sokkal gyorsabb, mint bármely hattengelyes roboté. Általában a scara robot XY tengelyének kombinált sebessége elérheti az 5 m/s-t, a Z tengelye (fel és le) elérheti az 1,6 m/s-ot, és a Kuka robot (a legjobban elismert robot) maximális lineáris sebessége a világ) 2 m/s. Mondhatjuk, hogy több tengely jobb?
3. eset: A DELTA robot egy három szabadságfokú párhuzamos robot, munkaritmusa elérheti a másodpercenkénti többszöröst, ismételt pozicionálási pontossága pedig jóval nagyobb, mint a hattengelyes robotoké. Mondhatjuk, hogy több tengely jobb?
Összefoglalva, az ipari robotoknak alkalmasnak kell lenniük a használatra. Jelenleg a robotokat különböző munkakörülmények szerint osztályozzák:
1. Általában négytengelyes rakodógépeket használnak egymásra rakásra, a nagy terhelés és a nagy sebesség előnyeivel.
2. Általános hegesztéshez általában hattengelyes kisterhelésű robotokat, például 6 kg-os robotokat választanak, mivel a robotnak csak a hegesztőpisztoly és a huzaladagoló súlyát kell elviselnie, és a 6 kg-os terhelés is elegendő. A modellválasztásban a különbség a robotkar hossza, vagyis a munkatartomány, általában 1200mm, 1400mm stb.
3. A tompahegesztéshez, mint például az autóhéj ponthegesztéséhez, általában a nagy terhelésű hattengelyes robotot választják, mivel a robotnak el kell viselnie a hegesztőfogók súlyát.
4. Általában hattengelyes robotokat használnak permetezésre, polírozásra, be- és kirakodásra, és különböző terhelésű és karhosszúságú robotokat lehet kiválasztani a munkakörülmények és a munkatartomány szerint.
5. A Scara robotot általában elektronikus eszközök összeszerelésére használják, ami gyors és pontos.
6. Az élelmiszerek csomagolására, válogatására stb. általában delta robotokat vagy scara robotokat választanak, nagy sebességgel és pontossággal.
Ezért a tényleges ipari alkalmazási szinten nem a tengelyszám jobb, hanem a tényleges használat. Van, aki a sebességet, van, aki a pontosságot, van, aki a terhelést, van, aki a karhosszt nézi, és a különböző márkák különböző irányokra fókuszálnak. Például az azonos márkájú, 165 kg-os robotnak kicsit drágábbnak kell lennie, mint az 50 kg-os robotnak, de egyes márkák a nagy terhelésre fókuszálhatnak, míg az 50 kg-os robotot ritkán gyártják, akkor lehetséges, hogy a nagy rakomány olcsóbb, mint a kis rakomány, és a tömegtermelés hiánya fontos tényező. Ezért össze kell hasonlítani a robotok kiválasztását. Főleg idén a hazai robotok végtelen felbukkanása is hatással van az egész piacra. Helyes megértésre van szükségünk!
