A permetező robotok gyakran 5 vagy 6 szabadságfokkal rendelkező csuklós szerkezetet alkalmaznak. A karok nagy mozgástérrel rendelkeznek, és összetett pályamozgásokat hajthatnak végre. Csuklójuk általában 2-3 szabadságfokkal rendelkezik, és rugalmasan tudnak mozogni. A fejlettebb szórófestő robotok csuklója rugalmas csuklót használ, amely különböző irányokba hajlítható és foroghat. Mozgása hasonló az emberi csuklóéhoz, és kisebb lyukakon keresztül könnyen benyúlhat a munkadarab belsejébe, hogy a belső felületet permetezze.
A szórórobotok, más néven permetezőrobotok, olyan ipari robotok, amelyek képesek automatikus szórófestést vagy más bevonatokat szórni. 1969-ben találta fel őket a norvég Trallfa cég (később beolvadt az ABB csoportba). A festékszóró robot főként a robottestből, számítógépből és a megfelelő vezérlőrendszerből áll. A hidraulikus hajtású szórófestő robot hidraulikus olajforrásokat is tartalmaz, például olajszivattyúkat, olajtartályokat és motorokat.
A permetező robotok gyakran 5 vagy 6 szabadságfokkal rendelkező ízületi struktúrát vesznek fel, karjaik nagy mozgástérrel rendelkeznek, és összetett pályamozgásokat hajthatnak végre. Csuklójuk általában 2-3 szabadságfokkal rendelkezik, és rugalmasan tudnak mozogni. A fejlettebb szórófestő robotok csuklója rugalmas csuklót használ, amely különböző irányokba hajlítható és foroghat. Mozgása hasonló az emberi csuklóéhoz, és kisebb lyukakon keresztül könnyen benyúlhat a munkadarab belsejébe, hogy a belső felületet permetezze. A szórófestő robotokat általában hidraulikus nyomás hajtja, és olyan jellemzőkkel rendelkeznek, mint a gyors működési sebesség és a jó robbanásbiztos teljesítmény. Kéztartással vagy ponthelyzet jelzéssel taníthatók. A szórófestő robotokat széles körben használják a gyártási részlegekben, például autókban, műszerekben, elektromos készülékekben és zománcokban.
A permetezőrobotok fő előnyei: (1) nagy rugalmasság és széles munkatartomány; (2) Javítja a permetezés minőségét és az anyagfelhasználási arányt; (3) Könnyen kezelhető és karbantartható. Offline programozható, ami jelentősen csökkenti a helyszíni hibakeresési időt; (4) Magas a berendezések kihasználtsága. A permetezőrobotok kihasználtsága elérheti a 90 százalékot -95 százalékot.
A permetező robotok típusai és jellemzői:
1. Levegőztetett permetező robot
A levegőztetett szórórobotok, más néven alacsony nyomású levegőztetett permetezés, az alacsony nyomású levegőre támaszkodnak, hogy porlasztott légáramot képezzenek a tárgy felületén (fal vagy fa felületén), miután a festéket kifújták a pisztolyból. A levegőztetett permetezésnél nincsenek ecsetnyomok a kézi fogmosáshoz képest, és a sík viszonylag egyenletes, egységenként rövid munkaidővel, ami hatékonyan lerövidítheti a munkaidőt. Levegőpermetezés közben azonban fröccsenés lép fel, ami festékhulladékot eredményez. Közelről nézve rendkívül finom részecskék láthatók. Általában a légpermetezéshez a dekorációs iparban általánosan használt légkompresszorokat használnak, amelyek viszonylag sokoldalúak és alacsony beruházási költséggel rendelkeznek. Vannak olyan speciális gépek is, mint a szívó típusú légpermetező gépek és az öncsepegő típusú légpermetező gépek.
2. Airless permetező robot
A levegő nélküli szórórobotok nagy viszkozitású, tiszta élekkel rendelkező festékek készítéséhez használhatók, sőt bizonyos permetezési projektekhez is használhatók, amelyek határkövetelményei vannak. A gép típusától függően különféle típusokra osztható, például pneumatikus levegő nélküli permetezőgépekre, elektromos levegő nélküli permetezőgépekre, belső égésű levegő nélküli permetezőgépekre, automata permetezőgépekre stb. Azt is meg kell jegyezni, hogy ha permetezéses kezelést végeznek fémfelületeken a legjobb a fémfestéket (zománc típusú) választani.
